Шасси с трансмиссией#

block — Внешний вид блока в REPEAT VISION#

Блок Шасси с трансмиссией позволяет моделировать трансмиссию электромобильного транспорта, формирующий передний \(F_{T,f}\) и задний \(F_{T,r}\) усилия, которые имеют одинаковую формулу расчета и зависят передаваемого момента на соответствующую ось (1):

(1)#\[F_{T,i}=(\frac{\eta \cdot N_{fd}\cdot CMD_{drive}}{r_{t}})\cdot T_{i}+B\cdot CMD_{break}, \]

где:

\(\eta\) - КПД, [о.е.];

\(r_{t}\) - радиус колеса, [м];

\(N_{fd}\) - передаточное число главной передачи;

\(T_{i}\) - момент передаваемый на переднюю/заднюю ось, [Н/м];

\(CMD_{drive}\) - команда трансмиссии, [о.е.] (от 0 до 1);

B - усилие торможения;

\(CMD_{break}\) - команда торможения, [о.е.] (от 0 до 1).

Для недопущения превышения противодействующей силы оси внедрено условие (2):

(2)#\[F_{T,i}<F_{N,i}\cdot C, \]

где:

\(F_{N,i}\) - результирующие силы, действующие на ось транспорта, [Н];

C - коэффициент статического трения.

1. Свойства#

Свойство	Значение по умолчанию	Описание	Единицы измерения
КПД	0.9	–	-
Радиус колеса	0.32	–	м
Передаточное число главной передачи	1.0	Результирующее передаточное число зависит от передаточного числа главной передачи и сигнала поступающего на порт `Команда трансмиссии`, [б/р]. Результирующее передаточное число будет равно передаточному числу главной передачи, если сигнал `Команда трансмиссии`, [б/р] равен 1.	б/р
Усилие торможения	10000.0	–	Н
Коэффициент статического трения (сцепления шин с дорожным покрытием)	0.9	–	б/р
Пороговая угловая скорость оси, при которой возможно торможение	1e-4	–	рад/с

2. Входы и выходы#

Параметры	Вход/Выход	Описание	Единицы измерения	Тип порта
Момент на передней оси	Вход	-	Н\(\cdot\) м	Вращательное движение
Момент на задней оси	Вход	-	Н\(\cdot\) м	Вращательное движение
Команда торможения (от -1 до 0)	Вход	-	б/р	Автоматика
Команда трансмиссии	Вход	-	б/р	Автоматика
Усилие, сформированное на передней оси	Выход	-	Н	Поступательное движение
Усилие, сформированное на задней оси	Выход	-	Н	Поступательное движение

Для того, чтобы посмотреть возможности подключения блока необходимо перейти на страницу Описание портов блоков