Фильтр с бесконечной импульсной характеристикой (настройка по частотам)#
Внешний вид блока в REPEAT VISION#
Блок Фильтр с бесконечной импульсной характеристикой (настройка по частотам) реализует модель фильтра с бесконечной импульсной характеристикой (БИХ-фильтра).
Передаточная функция БИХ-фильтра имеет вид (1):
где:
\(b_N\) – коэффициенты прямой связи, которые применяются к входному сигналу;
\(a_M\) – коэффициенты обратной связи, которые применяются к выходному сигналу;
\(z^{-N}\) – задержка сигнала на N-отсчетов;
N и M – количество линий задержки для входного и выходного сигналов.
Максимальное значение определяет порядок фильтра.
Структурная схема БИХ-фильтра приведена на рис. 1:
Рис. 1 Структурная схема БИХ-фильтра#
Блок позволяет задать несколько типов фильтров:
Фильтр Баттерворта – амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) фильтра максимально гладкая на частотах полосы пропускания и снижается практически до нуля на частотах полосы подавления.
Фильтр Чебышева I рода – отличительной особенностью фильтра является наличие существенных пульсаций АЧХ на частотах полосы пропускания.
Фильтр Чебышева II рода – отличительной особенностью фильтра является наличие существенных пульсаций АЧХ на частотах полосы подавления.
Показатель пульсаций – определяет амплитуду пульсаций в полосе пропускания / подавления.
Фильтр Бесселя – характеризуется очень пологими участками АЧХ в переходной полосе.
На рис. 2 приведены АЧХ указанных типов фильтров:
Блок позволяет выбрать один из типов фильтрации:
Фильтр нижних частот – пропускает частоты ниже верхней частоты отсечки.
Фильтр высоких частот – пропускает частоты выше нижней частоты отсечки.
Полосовой фильтр – пропускает полосу частот между нижней и верхней частотами отсечки.
Полосно-заграждающий фильтр – не пропускает частоты между нижней и верхней частотами отсечки, но пропускает колебания, выходящие за пределы данных частот.
Примечание
Частота отсечки должна быть меньше частоты Найквиста (половина частоты дискретизации проекта).
На рис. 3 приведены АЧХ для различных типов фильтрации:
Блок позволяет задать три различных типа дискретизации:
Децимация фундаментальной частоты дискретизации проекта – выходной сигнал имеет частоту дискретизации в k раз меньше, чем частота дискретизации проекта (величина, обратная шагу интегрирования). Здесь k – заданный коэффициент децимации фундаментальной частоты дискретизации проекта, k ≥ 1.
Период дискретизации – интервал между моментами времени, в которые осуществляется выборка значений входного сигнала. Величина заданного периода дискретизации должна быть кратна заданному в проекте шагу интегрирования.
Частота дискретизации – частота выборки значений входного сигнала. Величина заданной частоты дискретизации должна быть делителем заданной в проекте частоты дискретизации (величина, обратная шагу интегрирования).
1. Свойства#
Свойство |
Значение по умолчанию |
Описание |
Единицы измерения |
|---|---|---|---|
Тип фильтра: |
Фильтр Баттерворта |
- |
- |
Тип фильтрации: |
Фильтр нижних частот |
- |
- |
Порядок фильтра |
4 |
- |
- |
Верхняя частота отсечки, доступно при выборе |
5.0 |
- |
Гц |
Нижняя частота отсечки, доступно при выборе |
2.0 |
- |
Гц |
Тип задания дискретизации: |
- |
- |
|
Коэффициент децимации фундаментальной частоты дискретизации проекта, доступно при выборе |
2 |
- |
- |
Период дискретизации, доступно при выборе |
0.05 |
- |
с |
Частота дискретизации, доступно при выборе |
5.0 |
- |
Гц |
2. Входы и выходы#
Параметры |
Вход/Выход |
Описание |
Единицы измерения |
Тип порта |
|---|---|---|---|---|
Исходный сигнал |
Вход |
- |
- |
Автоматика |
Отфильтрованный сигнал |
Выход |
- |
- |
Автоматика |
Для того, чтобы посмотреть возможности подключения блока необходимо перейти на страницу Описание портов блоков