Гидромотор с постоянным рабочим объемом (ИГ)#

Блок описывает работу гидромотора с постоянным рабочим объёмом.

Массовый расход жидкости через гидромотор описывается соотношением (1) :

(1)#\[\dot{m} = \dot{m}_{ideal} + \dot{m}_{leak}\]

где:

$\dot{m}_{ideal}$ – идеальный массовый расход, [кг/c];

$\dot{m}_{leak}$ – массовый расход утечки, [кг/с].

Идеальный массовый расход (2) :

(2)#\[\dot{m}_{ideal} = \rho_{avg} \frac{\Delta V}{2\pi} \cdot \omega\]

где:

\rho_{avg}$– средняя плотность жидкости, [кг/м$^3$];

$\Delta V$ – объём перемещённой жидкости за один оборот, [м$^3$];

$\omega$ – угловая скорость вала, [рад/с].

Массовый расход утечки (3) :

(3)#\[\dot{m}_{leak} = K \cdot \rho_{avg} \cdot ∆p\]

где:

$\Delta p$ – перепад давления на моторе, [Па];

К - Коэффициент Гагена — Пуазёйля определяется, как (4) :

(4)#\[K = \frac{\Delta V\cdot \omega_{nom}\cdot (\frac{1}{\zeta_{\nu,nom}} - 1)}{\Delta p_{nom}}\]

$\Delta p_{nom}$ – номинальный перепад давления на моторе, [Па];

$\zeta_{\nu,nom}$ – объемная эффективность;

$\omega_{nom}$ – номинальная угловая скорость вала, [рад/с].

Момент силы на валу определяется как идеальный момент мотора минус момент сил трения (5) :

(5)#\[\tau = \tau_{ideal} - \tau_{fric}\]

где:

$\tau_{ideal} = \Delta V \cdot \Delta p$

$\tau_{fric} = (\tau_0 + k\cdot \mid\Delta p \mid) tanh(\frac{4\cdot \omega}{5\times 10^{-5}\cdot \omega_{nom}})$

$\tau_0$ – номинальный момент на валу без нагрузки

$k = (1 - \zeta_{m,nom})\cdot \Delta V - \frac{\tau_0}{\Delta p_{nom}}$

где:

$\zeta_{m,nom}$ – механическая эффективность;

$\Delta p_{nom}$ – номинальный перепад давления на моторе.

1. Свойства#

Свойство	Значение по умолчанию	Описание	Единицы измерения
Номинальный перепад давления	3.0e5	-	Па
Номинальная скорость вращения вала	30	-	об/с
Объемная эффективность	0.92	-	-
Объём перемещённой жидкости за один оборот	3.0e-5	-	м$^3$/об
Номинальный момент на валу без нагрузки	0	-	Н $\cdot$ м
Механическая эффективность	0.88	-	-

Параметры	Вход/Выход	Описание	Единицы измерения	Тип порта
Вход	Вход	-	-	Изотермическая гидравлика
Угловая скорость вала	Вход	-	-	Вращательное движение
Выход	Выход	-	-	Изотермическая гидравлика

Для того, чтобы посмотреть возможности подключения блока необходимо перейти на страницу Описание портов блоков