Заделка (вращательное движение)#
Внешний вид блока в REPEAT VISION#
Блок Заделка (вращательное движение) моделирует жёсткую привязку к неподвижному нулевому опорному узлу, в котором погашается угловая скорость механических компонентов.
Угловая скорость в узле, подключенном к заделке – нулевая (1) :
где \(\omega (t)\) – угловая скорость, [рад/с].
Все порты вращательного типа, жестко связанные с системой отсчета, подключаются к заделке.
Важно
Блоки Момент инерции и Момент инерции с трением (или любой другой элемент, уже имеющий жёсткую связь с системой отсчёта) не нужно дополнительно подключать к заделке – иначе его угловая скорость будет нулевая.
1. Свойства#
Свойство |
Значение по умолчанию |
Описание |
Единицы измерения |
|---|---|---|---|
1 |
Устанавливает количество входных портов у блока |
- |
|
1 |
Устанавливает количество выходных портов у блока |
- |
2. Входы и выходы#
Параметры |
Вход/Выход |
Описание |
Единицы измерения |
Тип порта |
|---|---|---|---|---|
Вход |
Вход |
Количество входных поротов задаётся в свойстве |
- |
Вращательное движение |
Выход |
Выход |
Количество выходных поротов задаётся в свойстве |
- |
Вращательное движение |
Для того, чтобы посмотреть возможности подключения блока необходимо перейти на страницу Описание портов блоков