Планетарная передача#

block — Внешний вид блока в REPEAT VISION#

Блок Планетарная передача моделирует зубчатую передачу, состоящую из солнечной шестерни, сателлитов и коронной шестерни. Сателлиты установлены на водиле, которое связано с приводным валом и обеспечивает их совместное движение.

Данный блок представляет собой структурный компонент, состоящий из блоков Солнечная шестерня - сателлит и Коронная шестерня - сателлит рис. 1 :

В данной модели планетарной передачи накладывается два кинематических и два геометрических ограничения (1) :

(1)#\[\begin{split}r_{вод.} \cdot \omega_{вод.}= r_{сол.} \cdot \omega_{сол.} +r_{сат.} \cdot \omega_{сат.}\\r_{корон.} \cdot ω_{корон.}= r_{вод.} \cdot ω_{вод.} + r_{сат.} \cdot ω_{сат.}\\r_{вод.}= r_{сол.}+ r_{сат.} \\r_{корон.}= r_{вод.} + r_{сат.}\end{split}\]

где:

\(r_{вод.}\) – расстояние от оси передачи до оси сателлита (радиус установки сателлита);

\(\omega_{вод.}\) – угловая скорость водила;

\(r_{корон.}\) – радиус коронной шестерни;

\(\omega_{корон.}\) – угловая скорость коронной шестерни;

\(r_{сол.}\) – радиус солнечной шестерни;

\(\omega_{сол.}\) – угловая скорость солнечной шестерни;

\(r_{сат.}\) – радиус сателлита;

\(ω_{сат.}\) – угловая скорость сателлита.

Передаточное отношение коронной к солнечной шестерен (2) :

(2)#\[g = \frac{N_{корон.}}{N_{сол.}} = \frac{r_{корон.}}{r_{сол.}}\]

где \(N\) — количество зубьев соответствующей шестерни.

В результате четыре степени свободы системы сводятся к двум независимым. В модели используются две зубчатые пары: «солнечная шестерня – сателлит» и «сателлит – коронная шестерня», для которых принимается соглашение о передаче (1,2) = (сол., сат.) и (сат., корон.).

Через это отношение устанавливается основное кинематическое соотношение (3) :

(3)#\[(1+g) \cdot \omega_{вод.} = \omega_{сол.} + g \cdot \omega_{корон.}\]

Передача крутящего момента происходит по уравнению (4) :

(4)#\[g \cdot M_{сол.} + M_{корон.} - M_{потери} = 0\]

где:

\(M_{сол.}\) – момент передачи для солнечной шестерни;

\(M_{корон.}\) – момент передачи для коронной шестерни;

\(M_{потери}\) – момент потери (равен нулю в идеальном случае).

Ограничения:

Инерция компонентов пренебрежимо мала;
Компоненты считаются абсолютно жёсткими.

1. Свойства#

Свойство	Значение по умолчанию	Описание	Единицы измерения
Передаточное отношение коронной шестерни (R) к к солнечной (S) (N\(_R\)/N\(_S\))	2.0	-	-

2. Входы и выходы#

Параметры	Вход/Выход	Описание	Единицы измерения	Тип порта
Водило (C)	Вход	-	-	Вращательное движение
Коронная шестерня (R)	Выход	-	-	Вращательное движение
Солнечная шестерня (S)	Выход	-	-	Вращательное движение

Для того, чтобы посмотреть возможности подключения блока необходимо перейти на страницу Описание портов блоков