Матрица перехода из Земной СК в связанную СК#
Внешний вид блока в REPEAT VISION#
Матрица перехода из Земной системы координат (СК) в связанную СК.
1. Свойства#
нет
2. Входы и выходы#
Параметры |
Вход/Выход |
Описание |
Единицы измерения |
Тип порта |
|---|---|---|---|---|
Тангаж |
Вход |
- |
рад |
Автоматика |
\(\psi\) |
Вход |
Угол рысканья |
рад |
Автоматика |
γ |
Вход |
Угол крена |
рад |
Автоматика |
Матрица напр. косинусов (DCM) |
Выход |
- |
- |
Автоматика |
Для того, чтобы посмотреть возможности подключения блока необходимо перейти на страницу Описание портов блоков