ПИД-регулятор#
Внешний вид блока в REPEAT VISION#
Блок ПИД-регулятор реализует математическую модель регулятора, состоящего из пропорционального, интегрирующего и дифференцирующего звеньев (1):
Соответствующий коэффициент каждого звена задаётся в свойствах блока. Также в блоке реализовано ограничение сигнала, выходящего из интегрирующего звена.
По сигналу > 0, приходящему на порт Сброс интегратора, значение интеграла, вычисленное интегратором, приравнивается к 0.
1. Свойства#
Свойство |
Значение по умолчанию |
Описание |
Единицы измерения |
|---|---|---|---|
K\(_p\) |
1.0 |
Постоянная пропорционального звена |
- |
K\(_i\) |
1.0 |
Постоянная интегрирующего звена |
- |
K\(_d\) |
1.0 |
Постоянная дифференцирующего звена |
- |
i\(_{max}\) |
1000.0 |
Максимальное выходной сигнал интегрирующего звена |
- |
i\(_{min}\) |
-1000.0 |
Минимальный выходной сигнал интегрирующего звена |
- |
Тип задания дискретизации: |
Децимация фундаментальной частоты дискретизации проекта |
- |
- |
Коэффициент децимации фундаментальной частоты дискретизации проекта, доступно при выборе |
1 |
- |
- |
Период дискретизации, доступно при выборе |
0.05 |
- |
с |
Частота дискретизации, доступно при выборе |
20.0 |
- |
Гц |
2. Входы и выходы#
Параметры |
Вход/Выход |
Описание |
Единицы измерения |
Тип порта |
|---|---|---|---|---|
Вход |
Вход |
- |
- |
Автоматика |
Выход |
Выход |
- |
- |
Автоматика |
Вход |
- |
- |
Автоматика |
Для того, чтобы посмотреть возможности подключения блока необходимо перейти на страницу Описание портов блоков
3. Кодогенерация#
Важно
Блок поддерживает генерацию исходного кода на C
4. Примеры использования#
С примерами использования данного блока можно ознакомиться в следующих разделах:
Уроки;
Описание Демо-проектов.
Практическое руководство
Раздел |
Название руководства |
|---|---|
Электротехника / Электроэнергетика |
|
Энергетика |
Разработка модели системы промконтура маслоохладителей АЭС с ВВЭР |