Асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором#

block — Внешний вид блока в REPEAT VISION#

Блок Асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором реализует обобщённую нестационарную модель асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором, без учёта насыщения. В расчетах используется неподвижная двухкоординатная система \(\alpha\beta\). Для перехода в соответствующие координаты используется преобразование Кларка (1):

\[ {U_{\alpha}}\:= \frac{2 \cdot U_A}{3}\ -\ \frac{U_B + U_C}{3} \]

(1)#\[ {U_{\beta}}\:= \frac{U_B - U_C}{\sqrt{3}} \]

Основные уравнения потокосцепления и напряжения имеют вид (2):

\[ \vec{U_S} = R_S\vec{i}_S + \frac{d\vec{\Psi}_S}{dt} \]

\[ \vec{U_R} = R_R\vec{i}_R + \frac{d\vec{\Psi}_R}{dt} - jp\omega_r\vec{\Psi}_R \]

\[ \vec{\Psi}_S = L_S\vec{i}_S + L_m\vec{i}_R \]

(2)#\[ \vec{\Psi}_R = L_R\vec{i}_R + L_m\vec{i}_S \]

где:

\(L_S = L_{1s} + L_m , L_R = L_{1R} + L_m \) - собственные индуктивности статора и ротора;

\(L_m\) - взаимная индуктивность между статором и ротором;

\(\omega_r\) - частота вращения ротора;

\(p\) - число пар полюсов.

Параметры тока, напряжения и потокосцепления в этих уравнениях имеют вид пространственного вектора.

Связь момента, потокосцепления и тока описана следующими уравнением (3):

(3)#\[ \vec{M} = k(\vec{\Psi} X \vec{i}) \]

Основное уравнение движения асинхронного двигателя описывается законом равновесия моментов на валу машины (4):

(4)#\[ {J\frac{d\omega_m}{dt}}\:= M - M_C \]

где:

\(J\) - момент инерции на валу машины, учитывающий инерционность как самой машины, так и приведенной к валу инерционности рабочего механизма и редуктора;

\(\omega_m\) - угловая скорость вала машины;

\(M_C\) - момент сопротивления рабочего механизма, приведенный к валу.

1. Свойства#

Свойство	Значение по умолчанию	Описание	Единицы измерения
Частота сети	50	Частота питающей сети	Гц
Сопротивление статора	500e-3	–	Ом
Индуктивность рассеяния статора	1e-3	–	Гн
Индуктивность рассеяния ротора	1.8e-3	–	Гн
Индуктивность намагничивания	50e-3	–	Гн
Сопротивление ротора	1	–	Ом
Коэффициент трения	100e-3	–	–
Момент инерции	1	Момент инерции ротора	кг\(\cdot\) м²
Число пар магнитных полюсов	1	Число пар магнитных полюсов обмотки статора	–

2. Входы и выходы#

Параметры	Вход/Выход	Описание	Единицы измерения	Тип порта
A	Вход	-	В	Электроника
B	Вход	-	В	Электроника
C	Вход	-	В	Электроника
Внешний момент силы	Вход	Внешний момент силы сопротивления на валу	Н\(\cdot\) м	Автоматика
Угловая частота	Выход	Угловая частота вращения вала	рад/с	Вращательное движение
Электромагнитный момент силы	Выход	Момент силы на валу, создаваемый электромагнитным полем машины	Н\(\cdot\) м	Автоматика
Ток фазы А	Выход	I\(_a\)	А	Автоматика
Ток фазы B	Выход	I\(_b\)	А	Автоматика
Ток фазы C	Выход	I\(_c\)	А	Автоматика

Для того, чтобы посмотреть возможности подключения блока необходимо перейти на страницу Описание портов блоков