Демпфер вращательного движения#
Внешний вид блока в REPEAT VISION#
В блоке реализована математическая модель идеального вязкостного демпфера с постоянным коэффициентом демпфирования, описываемая следующим уравнением (1):
где:
\(T\left(t\right)\) - момент демпфирования, [Н\(\cdot\)м];
\(D\) - коэффициент демпфирования, [Н\(\cdot\)м\(\cdot\)с/рад];
\(\omega_R\left(t\right)\) - угловая скорость порта R, [рад/с];
\(\omega_C\left(t\right)\) - угловая скорость порта C, [рад/с].
1. Свойства#
Свойство |
Значение по умолчанию |
Описание |
Единицы измерения |
|---|---|---|---|
Коэффициент демпфирования |
1.0 |
- |
Н\(\cdot\)м\(\cdot\)с/рад |
2. Входы и выходы#
Параметры |
Вход/Выход |
Описание |
Единицы измерения |
Тип порта |
|---|---|---|---|---|
Порт угловой скорости |
Вход |
- |
рад/с |
Вращательное движение |
Момент силы |
Выход |
- |
Н\(\cdot\)м |
Вращательное движение |
Для того, чтобы посмотреть возможности подключения блока необходимо перейти на страницу Описание портов блоков