Двухкамерный гидроцилиндр (ИГ)#

block — Внешний вид блока в REPEAT VISION#

Блок Двухкамерный гидроцилиндр (ИГ) моделирует гидроцилиндр, управляемый двумя камерами с жидкостью. Создаваемое усилие зависит от разности давлений сред в камерах.

1. Уравнения сохранения массы для камеры (1) :

(1)#\[\dot{m}=\rho \cdot S \cdot ϑ +\frac{1}{\beta}\cdot \frac{dp}{dt}\cdot \rho \cdot V\]

где:

\(\rho\) - плотность жидкости, [кг/м\(^3\)];

ϑ - скорость движения поршня, [м/с];

S - площадь поршня, [м\(^2\)];

\(\beta\) - модуль упругости жидкости, [Па];

p - давление жидкости внутри камеры, [Па];

V - объем гидравлической камеры, [м\(^3\)].

Скорость поршня (2):

(2)#\[ϑ=\frac{dx}{dt}\]

Объём камеры (3):

(3)#\[V=V_{dead}+S\cdot x\]

где:

\(V_{dead}\) - мертвый объем, [м\(^3\)];

x - положение поршня.

Уравнение силы (4):

(4)#\[F=S\cdot (p_1-p_2)\]

где:

\(p_1\) - давление в камере 1, [Па];

\(p_2\) - давление в камере 2, [Па].

Важно

Блок Двухкамерный гидроцилиндр (ИГ) не имеет механических упоров, для ограничения движения поршня требуется установить их в блоке Масса, соединенном с выходным портом поршня.

1. Свойства#

Свойство	Значение по умолчанию	Описание	Единицы измерения
Ход поршня	0.1	-	м
Начальное смещение поршня относительно камеры 1	0.1	-	м
Площадь поршня в камере 1	0.015	-	м\(^2\)
Мертвый объем камеры 1	1.0E-6	-	м\(^3\)
Начальное избыточное давление жидкости в камере 1	15000.0	-	Па
Площадь поршня в камере 2	0.015	-	м\(^2\)
Мертвый объем камеры 2	1.0E-6	-	м\(^3\)
Начальное избыточное давление жидкости в камере 2	15000.0	-	Па

2. Входы и выходы#

Параметры	Вход/Выход	Описание	Единицы измерения	Тип порта
Вход камеры 1	Вход	-	-	Изотермическая гидравлика
Вход камеры 2	Вход	-	-	Изотермическая гидравлика
Сила	Выход	-	Н	Поступательное движение

Для того, чтобы посмотреть возможности подключения блока необходимо перейти на страницу Описание портов блоков