Пружина вращательного движения#

Блок Пружина вращательного движения моделирует наличие упругой связи и трения между портами вала (1):

(1)#\[\begin{split} T = K\cdot\int\Delta\omega dt+D\cdot\Delta\omega\\ \Delta\omega=\left(\omega_1-\omega_2\right) \end{split}\]

где:

\(K\) – упругий коэффициент вала, [\(\frac{Н\cdotм}{рад}\)];

\(D\) – коэффициент трения, [\(\frac{Н\cdotм\cdotс}{рад}\)];

\(T\) – момент силы на валу, [Н∙м];

\(\omega_1\) – угловая скорость первого порта, [\(\frac{рад}{с}\)];

\(\omega_2\) – угловая скорость второго порта, [\(\frac{рад}{с}\)].

1. Свойства#

Свойство	Значение по умолчанию	Описание	Единицы измерения
Коэффициент жёсткости пружины	1.0	-	Н\(\cdot\) м/рад
Коэффициент демпфирования	1.0	-	Н\(\cdot\) м\(\cdot\) с/рад

Параметры	Вход/Выход	Описание	Единицы измерения	Тип порта
Порт угловой скорости	Вход	-	рад/с	Вращательное движение
Момент силы	Выход	-	Н\(\cdot\) м	Вращательное движение

Для того, чтобы посмотреть возможности подключения блока необходимо перейти на страницу Описание портов блоков