Момент инерции#
Внешний вид блока в REPEAT VISION#
В модели блока Момент инерции реализовано решение уравнения движения вращающегося тела с постоянной инерцией (1):
где:
\(J\) - момент инерции, [кг\(\cdot\) м\(^2\)];
\(\omega\left(t\right)\) - угловая скорость, [рад/с];
\(T\left(t\right)\) - суммарный вращательный (крутящий) момент, [Н∙м];
\(t\) - время, [c].
1. Свойства#
Свойство |
Значение по умолчанию |
Описание |
Единицы измерения |
|---|---|---|---|
Момент инерции |
1.0 |
- |
кг\(\cdot\) м\(^2\) |
Коэффициент демпфирования |
1.0e-6 |
- |
Н\(\cdot\)м\(\cdot\)с/рад |
Задать начальную угловую частоту вращения |
выкл |
- |
- |
Начальная угловая частота вращения |
0.0 |
- |
рад/с |
2. Входы и выходы#
Параметры |
Вход/Выход |
Описание |
Единицы измерения |
Тип порта |
|---|---|---|---|---|
Момент силы |
Вход |
- |
Н∙м |
Вращательное движение |
Порт угловой скорости |
Выход |
- |
рад/с |
Вращательное движение |
Для того, чтобы посмотреть возможности подключения блока необходимо перейти на страницу Описание портов блоков