Механический преобразователь (вращательное движение) (ИГ)#

Блок Механический преобразователь (вращательное движение) (ИГ) моделирует преобразование давления жидкости в механическую силу и наоборот для систем вращательного движения.

Уравнения сохранения массы

Без сжатия (1) :

(1)#\[ \frac{dm}{dt} = \rho \cdot D \cdot \omega ; \]

Со сжатием (2) :

(2)#\[ \frac{dm}{dt} = \rho \cdot D \cdot \omega + \frac{1}{\beta}\cdot\frac{dp}{dt}\cdot \rho \cdot V, \]

где:

\(dm/dt\) - массовый расход жидкости, [кг/с];

\(ρ\) - плотность жидкости, [кг/м\(^3\)];

\(ω\) - угловая скорость, [рад/с];

\(D\) - объемное перемещение, [м\(^3\)/рад];

\(β\) - модуль упругости жидкости, [Па];

\(V\) - объем гидравлической камеры, [м\(^3\)].

Угловая скорость поршня (3) :

(3)#\[ \omega =\frac{d\theta}{dt}. \]

Объем гидравлической камеры (4) :

(4)#\[ V = V_{dead} + D \cdot \theta, \]

где:

\(V_{dead}\) - мертвый объем, [м\(^3\)];

\(θ\) - угол поворота, [рад].

Уравнение момента вращения (5) :

(5)#\[ \tau = D\cdot(p - p_{env}), \]

где

\(p\) - давление в гидравлической камере, [Па];

\(p_{env}\) - давление внешней среды, [Па].

1. Свойства#

Свойство	Значение по умолчанию	Описание	Единицы измерения
Начальный поворот	0.1	-	рад
Объемное перемещение	0.001	-	\(м^3\)/рад
Мертвый объем	1e-6	-	\(м^3\)
Тип избыточного давления внешней среды: Атмосферное давление; Пользовательское давление	Атмосферное давление	-	-
Избыточное давление внешней среды, доступно когда `Тип избыточного давления внешней среды` - `Пользовательское давление`	10000	-	Па
Начальное избыточное давление жидкости	15000	-	Па

Параметры	Вход/Выход	Описание	Единицы измерения	Тип порта
Массовый расход	Вход	-	кг/с	Изотермическая гидравлика
Момент вращения	Выход	-	Н \(\cdot\) м	Вращательное движение

Для того, чтобы посмотреть возможности подключения блока необходимо перейти на страницу Описание портов блоков