Солнечная шестерня - сателлит#

block — Внешний вид блока в REPEAT VISION#

Блок Солнечная шестерня-сателлит представляет собой компонент планетарной передачи, состоящий из водила (carrier), сателлита (planet) и солнечной шестерни (sun). Сателлит установлен на водиле и вращается относительно него. Сателлит и солнечная шестерня вращаются с фиксированным передаточным отношением, заданным пользователем, относительно водила.

В блоке накладывается одно кинематическое и одно геометрическое ограничение на три связанных вала шестерен (1) :

(1)#\[r_{вод.} \cdot \omega_{вод.} = r_{сат.}\cdot \omega_{сат.} +r_{сол.} \cdot \omega_{сол.}\]

Передаточное отношение между сателлитом и солнечной шестерней определяется числом зубьев на шестернях (2) :

(2)#\[g= \frac{N_{сат.}}{N_{сол.}} = \frac{r_{сат.}}{r_{сол.}}\]

где \(N\) - количество зубьев на шестерне.

Через это отношение устанавливается основное кинематическое соотношение между угловыми скоростями связанных валов (3) :

(3)#\[\omega_{сол.} = -g \cdot \omega_{сат.} + (1+g) \cdot \omega_{вод.}\]

В результате три степени свободы системы сводятся к двум независимым степеням свободы. Для обозначения пары передач используется соглашение (1,2) = (сол., сат.), где сол. - солнечная шестерня, сат. - сателлит (4) :

(4)#\[g \cdot M_{сол.} + M_{сат.} - M_{потери} = 0\]

\(M_{сол.}\) – момент передачи для солнечной шестерни;

\(M_{сат.}\) – момент передачи для сателлитов;

\(M_{потери}\) – момент потери (равен нулю в идеальном случае).

Ограничения:

• Инерция компонентов пренебрежимо мала;

• Компоненты считаются абсолютно жёсткими.

1. Свойства#

Свойство	Значение по умолчанию	Описание	Единицы измерения
Передаточное отношение сателлитов (P) к солнечной шестерне (S) (N\(_P\)/N\(_S\))	2.0	-	-

2. Входы и выходы#

Параметры	Вход/Выход	Описание	Единицы измерения	Тип порта
Водило (C)	Вход	-	-	Вращательное движение
Сателлит (P)	Выход	-	-	Вращательное движение
Солнечная шестерня (S)	Выход	-	-	Вращательное движение

Для того, чтобы посмотреть возможности подключения блока необходимо перейти на страницу Описание портов блоков