Ограничитель скорости изменения сигнала#

block — Внешний вид блока в REPEAT VISION#

Данный блок позволяет ограничить скорость изменения (производную) входной функции и значение выходной функции меняется не быстрее указанных в свойствах скоростях изменения сигнала.

Производная определяется по формуле (1):

(1)#\[ rate=\frac{u\left(t\right)-y\left(t-1\right)}{∆t} \]

Когда производная входной функции находится в пределах указанных ограничений скорости: выходной сигнал будет равен входному.

При несоответствии скорости изменения сигнала с ограничениями, выходной сигнал будет определяться согласно формуле (2):

(2)#\[\begin{split} y\left(t\right)=∆t\cdot\ Min_{rate}+y\left(t-1\right)\\ y\left(t\right)=∆t\cdot\ Max_{rate}+y\left(t-1\right) \end{split}\]

Свойство Начальное значение выходного сигнала используется для задания выходного значения и расчёта скорости изменения в начальный момент времени по следующей формуле (3):

(3)#\[rate=\frac{u(0)-y(-1)}{\Delta t}\]

где y(-1) - значение выходного сигнала в начальный момент времени.

1. Свойства#

Свойство	Значение по умолчанию	Описание	Единицы измерения
Минимальная скорость изменения сигнала	5	-	-
Максимальная скорость изменения сигнала	10	-	-
Начальное значение выходного сигнала	0	-	-

2. Входы и выходы#

Параметры	Вход/Выход	Описание	Единицы измерения	Тип порта
Сигнал	Вход	-	-	Автоматика
Сигнал	Выход	-	-	Автоматика

Для того, чтобы посмотреть возможности подключения блока необходимо перейти на страницу Описание портов блоков

3. Кодогенерация#

Важно

Блок поддерживает генерацию исходного кода на C