Шарнирная муфта#

block — Внешний вид блока в REPEAT VISION#

Шарнирная (универсальная) муфта позволяет передавать крутящий момент (смотри рис. 1 ниже) в находящийся на некотором удалении вал нагрузки, а также в случае не соосности ведущего и ведомого вала.

External_parameters — Рис. 1 Внешние параметры#

Сигнал, поступающий на вход 3, является углом между двумя соединенными валами в градусах. При преобразовании угловой скорости, на вход 1 поступает угловая скорость первого вала, далее относительно угловых характеристик вычисляется угловая скорость второго вала.

Уравнения при преобразовании скорости и момента (1), (2):

(1)#\[\omega_{выход}=\omega_{вход} \cdot \frac{\cos \theta}{1 - {\sin \theta}^2 \cdot {\sin (total+phase)}^2 }\]

(2)#\[T_{вход}=T_{выход} \cdot \frac{\cos \theta}{1 - {\sin \theta}^2 \cdot {\sin (total+phase)}^2 }\]

Фазовый сдвиг между двумя последовательно соединенными муфтами указывается в параметрах. Свойство Суммарный угол поворота вала используется при последовательном соединении более двух шарнирных муфт, в данном параметре необходимо указать сумму значений свойств Суммарный угол поворота вала и Фазовый сдвиг между валами предыдущего шарнирного вала.

В качестве примера применения шарнирной муфты рассмотрим классический карданный вал из двух муфт (смотри рис. 2 ниже). У первой муфты все свойства необходимо установить 0, у второй муфты значение свойства Фазовый сдвиг между валами установить равным 90 градусов. При передаче угла сдвига обеим муфтам обеспечивается гашение колебаний угловой скорости, возникшей на первой муфте.

cardan_shaft — Рис. 2 Пример карданного вала#

1. Свойства#

Свойство	Значение по умолчанию	Описание	Единицы измерения
Фазовый сдвиг между валами	0.0	-	град
Суммарный угол поворота вала	0.0	-	град
Переключатель между моментом сил и угловой скоростью: вкл - соединяется с портами принимающими/передающими моменты сил; выкл - соединяется с блоками принимающими/передающими угловую скорость	выкл	-	-

2. Входы и выходы#

Параметры	Вход/Выход	Описание	Единицы измерения	Тип порта
Угол	Вход	-	град	Автоматика
Угловая скорость	Вход	Доступно при выборе `Переключатель между моментом сил и угловой скоростью` - `выкл`	\(\frac{рад}{с}\)	Вращательное движение
Угловая скорость	Выход	Доступно при выборе `Переключатель между моментом сил и угловой скоростью` - `выкл`	\(\frac{рад}{с}\)	Вращательное движение
Момент	Вход	Доступно при выборе `Переключатель между моментом сил и угловой скоростью` - `вкл`	Н\(\cdot\)м	Вращательное движение
Момент	Выход	Доступно при выборе `Переключатель между моментом сил и угловой скоростью` - `вкл`	Н\(\cdot\)м	Вращательное движение

Для того, чтобы посмотреть возможности подключения блока необходимо перейти на страницу Описание портов блоков