Масса#

block — Внешний вид блока в REPEAT VISION#

Блок представляет одномерное движение двух портовой массы под действием двух внешних сил в [Н], силы тяжести и силы трения. Блок возвращает скорость в [м/с], перемещение в [м] и ускорение в [м/с\(^2\)].

Сила трения может быть смоделирована с помощью формулы, учитывающей сухое трение трение, статическое трение, вязкое трение и лобовое сопротивление, или более продвинутой с использованием модели трения Карноппа, учитывающей: статическое трение, сухое трение, вязкое трение, лобовое сопротивление и эффект Штрибека. При использовании продвинутой формулы трения пользователь может выбрать или не выбрать эффект Штрибека. Если он не выбран, переход от статической силы к динамической происходит мгновенно. Если эффект Штрибека выбран, то изменение угла наклона кривой эффекта Штрибека (положительный или отрицательный угол) происходит только за счет изменения статической силы трения.

Сила без трения рассчитывается как (1):

(1)#\[ F_{ext}=F_{ext1}+F_{ext2}-9.81\cdot m\cdot sin\left(\theta\right), \]

где:

\(F_{ext}\) – внешняя сила на блоке, [Н];

\(F_{ext1}\) – внешняя сила на левом порту, [Н];

\(F_{ext2}\) – внешняя сила на правом порту, [Н];

\(m\) – масса, [кг];

\(\theta\) – угол, [градусы].

При учете силы трения, рассчитывается следующим образом (2):

(2)#\[ F_{fric}=\left(F_{coul}+\left(F_{stick}-F_{coul}\right)e^{-3\frac{\left|V\right|}{astrib}}\right)sign\left(V\right) \]

где:

\(F_{fric}\) - сила трения, [Н];

\(F_{coul}\) – сила сухого трения, [Н];

\(F_{stick}\) – статическая сила трения, [Н];

\(astrib\) – граница скорости, при которой действует статическая сила трения, [м/с].

Ускорение блока с учётом трения определяются по формуле (3):

(3)#\[ a_{cc} =\frac{1}{m}\left(F_{ext}-F_{fric}\cdot s i g n\left(V\right)-r_{visc}\cdot V-r_{wind}\cdot V\left|V\right|\right) \]

где:

a\(_{cc}\) – ускорение блока, [м/с\(^2\)];

r\(_{visc}\) – коэффициент демпфирования, [Н/(м/с)];

r\(_{wind}\) – коэффициент лобового сопротивления, [Н/(м/с)\(^2\)].

1. Свойства#

Свойство	Значение по умолчанию	Описание	Единицы измерения
Масса	1.0	-	кг
Учитывать гравитацию	выкл	-	-
Угол подъёма, доступно при выборе `Учитывать гравитацию` - `вкл`	0.0	-	градусы
Учитывать трение	вкл	-	-
Расширенные настройки трения	выкл	-	-
Учитывать эффект Штрибека, доступно при выборе `Расширенные настройки трения` - `вкл`	выкл	-	-
Переходная скорость эффекта Штрибека, доступно при выборе `Учитывать эффект Штрибека` - `вкл`	0.001	-	м/с
Сила статического трения, доступно при выборе `Учитывать трение` - `вкл`	0.0	-	Н
Сила сухого трения, доступно при выборе `Учитывать трение` - `вкл`	0.0	-	Н
Коэффициент демпфирования, доступно при выборе `Учитывать трение` - `вкл`	0.0	-	\(\frac{Н}{м/с}\)
Коэффициент лобового сопротивления, доступно при выборе `Учитывать трение` - `вкл`	0.0	-	\(\frac{Н}{{(м/с)}^2}\)
Граница скорости, при которой действует статическая сила трения, доступно при выборе `Расширенные настройки трения` - `вкл`	1.0e-6	-	м/с

2. Входы и выходы#

Параметры	Вход/Выход	Описание	Единицы измерения	Тип порта
Сила поступательного движения	Вход	-	Н	Поступательное движение
Скорость	Выход	-	м/с	Поступательное движение

Для того, чтобы посмотреть возможности подключения блока необходимо перейти на страницу Описание портов блоков