Колебательное звено#
Внешний вид блока в REPEAT VISION#
Каждую итерацию блок интегрирует дифференциальное уравнение:
от 0 до \(\Delta\) t
где:
T - постоянная времени, [с];
\(\beta\) - коэффициент демпфирования;
k - коэффициент усиления;
(t - \(\Delta\) t) - предыдущий шаг интегрирования.
1. Свойства#
Свойство |
Значение по умолчанию |
Описание |
Единицы измерения |
|---|---|---|---|
Тип граничных условий: |
Пользовательский |
|
- |
Начальное значение |
0.0 |
- |
- |
Начальное значение производной |
0.0 |
- |
- |
Начальное значение входного сигнала, доступно при выборе |
0.0 |
- |
- |
Постоянная времени |
1.0 |
- |
с |
Коэффициент демпфирования |
0.0 |
- |
- |
Коэффициент усиления |
1.0 |
- |
- |
Тип задания дискретизации: |
Децимация фундаментальной частоты дискретизации проекта |
- |
- |
Коэффициент децимации фундаментальной частоты дискретизации проекта, доступно при выборе |
1 |
- |
- |
Период дискретизации, доступно при выборе |
0.05 |
- |
с |
Частота дискретизации, доступно при выборе |
20.0 |
- |
Гц |
2. Входы и выходы#
Параметры |
Вход/Выход |
Описание |
Единицы измерения |
Тип порта |
|---|---|---|---|---|
Вход |
Вход |
Сигнал |
- |
Автоматика |
Выход |
Выход |
Сигнал |
- |
Автоматика |
Для того, чтобы посмотреть возможности подключения блока необходимо перейти на страницу Описание портов блоков
3. Кодогенерация#
Важно
Блок поддерживает генерацию исходного кода на C
Подсказка
Блок поддерживает функцию отображения значения коэффициентов на блоках вместо изображения самого блока