Продольное движение в перегрузках

Внешний вид блока в REPEAT VISION

 Данный блок основан на уравнениях полного продольного движения, записанных в полусвязанной системе координат в форме т.н. уравнений в «перегрузках». В данный блок в качестве параметра введен переключатель Swfg, управляющий учетом фугоидного движения. При Swfg = 1 рассматривается полное продольное движение. При Swfg = 0 рассматривается короткопериодическое движение. Переход к уравнениям короткопериодического движения осуществляется путем отключения интегрирования уравнений для скорости и высоты.

Swfg = 1

\[\begin{split} \begin{cases} \dot {\omega}_z= \bar M_z \\ \dot {\theta}=\frac{g}{V}\cdot (n_y-cos\theta) \\ \dot{V}=g \cdot(n_x - sin \theta) \\ \dot {\upsilon} = \omega_z \\ \dot{H}=V \cdot sin \theta\end{cases} \end{split}\]

Swfg = 0

\[\begin{split} \begin{cases} \dot {\omega}_z= \bar M_z \\ \dot {\theta}=\frac{g}{V}\cdot (n_e-1) \\ \dot{V}=0 \\ \dot {\upsilon} = \omega_z \\ \dot{H}=0\end{cases} \end{split}\]

где:

 \(\upsilon\) - угол тангажа;

 \(\omega_z\) - угловая скорость тангажа;

 \(\theta\) - угол наклона траектории.

 Правые части уравнений движения (входы блока) могут быть рассчитаны, например, по следующим формулам (1), (2) и (3):

(1)\[\bar M_z=(M_{za}-T \cdot x_{eng}\cdot sin(\phi_{eng+ \Delta \phi_{Thr}}))/I_z\]

(2)\[n_y=(Y_a+T \cdot sin (\alpha + \phi_{eng} +\Delta \phi_{Thr}))/G\]

(3)\[n_x=(-X_a+T \cdot cos (\alpha + \phi_{eng} +\Delta \phi_{Thr}))/G\]

где:

 T - суммарная тяга двигателей;

 \(\phi_{eng}\) - угол “заклинения” двигателя;

 \(\Delta \phi_{Thr}\) - угол поворота вектора тяги;

 \(x_{eng}\) - “плечо” тяги двигателя относительно центра тяжести самолета.

1.  Свойства

Свойство	Значение по умолчанию	Описание	Единицы измерения
Начальное значение угловой скорости тангажа	0	-	рад/с
Начальное значение скорости полета	0	-	м/с
Начальное значение высоты	0	-	м
Начальное значение дальности	0	-	м
Начальное значение угла наклона траектории	57.295779513082323	-	рад
Начальное значение угла тангажа	0	-	рад
Переключатель для перехода от полных уравнений движения (1) к уравнениям короткопериодического движения (0)	0	-	-

2.  Входы и выходы

Параметры	Вход/Выход	Описание	Единицы измерения	Тип порта
\(M_{zs}\)	Вход	Относительный момент тангажа \(M_{zs}=M_z/l_z\)	Н\(\cdot\)м	Автоматика
n\(_y\)	Вход	Проекция вектора перегрузки на ось Y полусвязанной системы координат	град	Автоматика
n\(_x\)	Вход	Проекция вектора перегрузки на ось X полусвязанной системы координат	град	Автоматика
\(\omega_{z}\)	Выход	Угловая скорость тангажа	рад/с	Автоматика
H	Выход	Высота полета	м	Автоматика
L	Выход	Дальность	м	Автоматика
\(v\)	Выход	Cкорость полета	м/с	Автоматика
Alpha_dot (\(\dot \alpha\))	Выход	Производная угла атаки	рад	Автоматика
theta (\(\theta\))	Выход	Угол наклона траектории самолета	рад	Автоматика
Alpha (\(\alpha\))	Выход	Угол атаки	рад	Автоматика
Tang (\(\upsilon\))	Выход	Угол тангажа	рад	Автоматика

Для того, чтобы посмотреть возможности подключения блока необходимо перейти на страницу Описание портов блоков