Преобразование Кларк-Парка (αβ0-dq0)

Внешний вид блока в REPEAT VISION

 Блок Преобразование Кларк-Парка (αβ0-dq0) выполняет прямое или обратное преобразование координат αβ0-dq0. В блоке есть возможность выбора типа расположения оси d относительно оси фазы А, типа расположения оси \(\beta\) относительно оси фазы A.

• Прямое преобразование Кларк-Парка позволяет перейти от связанной со статором электрической машины неподвижной двухфазной системе αβ0 с нулевой составляющей к вращающейся со скоростью ротора двухфазной системе dq0.

Примечание

Для симметричной системы эта составляющая будет равна 0.

• Обратное преобразование Кларк-Парка позволяет совершить обратный переход: от системы координат dq0 к системе координат αβ0.

Примечание

Тип преобразования определяется в зависимости от выбранного значения свойства Направление преобразования.

 Формулы для прямого (1) и обратного (2) преобразований в общем виде приведены ниже:

(1)\[\begin{split}\begin{pmatrix}d \\ q \\ 0 \\ \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} cos(\omega t +\Theta _{dq}) & cos(\omega t +\Theta _{dq} +\Theta _{\beta}-\frac{\pi}{2}) & 0\\ cos(\omega t +\Theta _{dq} +\frac{\pi}{2}) & cos(\omega t +\Theta _{dq} +\Theta _{\beta}) & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ \end{pmatrix}\cdot \begin{pmatrix}\alpha \\ \beta \\ 0 \\ \end{pmatrix} \end{split}\]

(2)\[\begin{split}\begin{pmatrix}\alpha \\ \beta \\ 0 \\ \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} cos(\omega t +\Theta _{dq}) & cos(\omega t +\Theta _{dq} +\frac{\pi}{2}) & 0\\ cos(\omega t +\Theta _{dq} + \Theta _{\beta} -\frac{\pi}{2}) & cos(\omega t +\Theta _{dq} +\Theta _{\beta}) & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ \end{pmatrix}\cdot \begin{pmatrix}d \\ q \\ 0 \\ \end{pmatrix}\end{split}\]

где:

 \(\alpha\),\( \beta\),0 – компоненты двухфазной системы координат \(\alpha \beta\)0;

 d, q, 0 – компоненты двухфазной системы координат dq0;

  \(\omega t \) – угол, определяющий положение системы координат dq0 в момент времени t при движении с угловой скоростью \(\omega\);

 \(\Theta _{dq}\) – угол между осями А и d;

 \(\Theta _{\beta}\) – угол между осью \( \beta\) и вертикальной осью.

• Значение \(\omega \)t является входным параметром для блока и задается пользователем.

• Значение \(\Theta _{dq}\) задается в блоке в свойстве Расположение оси d в начальный момент времени. В зависимости от выбранного значения, ось d в начальный момент времени может быть сонаправлена с осью фазы A (см. рис. 1, а ниже), отставать от нее на 90⁰ (см. рис. 1, б ниже) или может быть сдвинута на произвольный угол относительно оси фазы A (см. рис. 1, в ниже) в диапазоне от -180⁰ до 180⁰ .

Рис. 1 Расположение осей систем координат при различных значениях угла \(\Theta _{dq}\) в начальный момент времени

• Значение \(\Theta _{\beta}\) задается в блоке в свойстве Расположение оси β. В зависимости от выбранного значения, ось \(\beta\) может опережать ось фазы A на 90⁰ (см. рис. 2, а ниже) или отставать от нее на 90⁰ (см. рис. 2, б ниже).

Примечание

В первом случае угол \(\Theta _{\beta}\) = 0, во втором \(\Theta _{\beta}\) = 180⁰.

Рис. 2 Расположение осей систем координат при различных значениях угла \(\Theta _{\beta}\)

 На рис. 1 и 2 приведен вектор F – это обобщенный или изображающий вектор трехфазной системы, вращающийся со скоростью \(\omega\)t.

1.  Свойства

Свойство	Значение по умолчанию	Описание	Единицы измерения
Направление преобразования	Прямое	-	-
Расположение оси \(\beta\)	Опережает ось фазы A на 90\(^0\)	-	-
Расположение оси d в начальный момент времени	Сонаправлена с осью фазы A	-	-
Угол между осями A и d в начальный момент времени	45	-	град

Примечание

Свойство становится доступным при выборе в свойстве Расположение оси d в начальный момент времени значения Другое

2.  Входы и выходы

Примечание

Наименование некоторых входных и выходных параметров зависит от значения свойства Направление преобразования

Параметры	Вход/Выход	Описание	Единицы измерения	Тип порта
\(\alpha\) («Прямое») / d(«Обратное»)	Вход	-	-	Автоматика
\(\beta\) («Прямое») / q («Обратное»)	Вход	-	-	Автоматика
0	Вход	-	-	Автоматика
\(\omega\) t	Вход	-	рад	Автоматика
d («Прямое») / \(\alpha\) («Обратное»)	Выход	-	-	Автоматика
q («Прямое») / \(\beta\) («Обратное»)	Выход	-	-	Автоматика
0	Выход	-	-	Автоматика

Для того, чтобы посмотреть возможности подключения блока необходимо перейти на страницу Описание портов блоков

3.  Кодогенерация

Важно

Блок поддерживает генерацию исходного кода на C