Простая трансмиссия#

block — Внешний вид блока в REPEAT VISION#

Блок Простая трансмиссия реализует модель двухосевой трансмиссии.

Работа блока описывается уравнениями (1):

(1)#\[\begin{split} \frac{∆\omega_1}{∆t}=\frac{T_1-K\alpha-D\frac{∆\alpha}{∆t}}{J_1}\\ \frac{∆\omega_2}{∆t}=-\frac{T_2-\frac{1}{N_{gear}}\left(K\alpha+D\frac{∆\alpha}{∆t}\right)}{J_2}\\ \frac{∆\alpha}{∆t}=\omega_1-\ \frac{1}{N_{gear}}\omega_2 \end{split}\]

где:

\(\omega_1\ ~и ~ ω2\)- угловые частоты первой и второй оси;

\(T_1\) - крутящий момент на первой оси;

\(T_2\) - крутящий момент на второй оси;

\(K\) - коэффициент упругости;

\(D\) - коэффициент демпфирования;

\(J_1\) и \(J2\)- моменты инерции осей;

\(N_{gear}\) - передаточное число;

\(\alpha\) - угол скручивания первой оси.

1. Свойства#

Свойство	Значение по умолчанию	Описание	Единицы измерения
Момент инерции первой оси	1.0	-	кг\(\cdot\) м\(^2\)
Момент инерции второй оси	2.0	-	кг\( \cdot\) м\(^2\)
Передаточное число	2.0	-	-
Коэффициент демпфирования	100.0	-	Н\(\cdot\) м\(\cdot\) \(\frac{с}{рад}\)
Коэффициент упругости	10000.0	-	Н \(\cdot\) \(\frac{м}{рад}\)

2. Входы и выходы#

Параметры	Вход/Выход	Описание	Единицы измерения	Тип порта
Момент силы на первой оси	Вход	-	Н\(\cdot \)м	Вращательное движение
Момент силы на второй оси	Вход	-	Н\(\cdot \)м	Вращательное движение
Порт угловой скорости	Выход	-	\(\frac{рад}{с}\)	Вращательное движение

Для того, чтобы посмотреть возможности подключения блока необходимо перейти на страницу Описание портов блоков