Асинхронный электродвигатель (статическая модель)#

block — Внешний вид блока в REPEAT VISION#

Примечание

При добавлении блока на холст появляется окно с выбором необходимой конфигурации, которое позволяет:

Выбрать готовый шаблон с настройками под определённую марку двигателя;
Выбрать настриваемую конфигурацию

Данный блок представляет собой статическую модель асинхронного двигателя, параметры которой приближенно рассчитываются, исходя из каталожных данных.

Следует отметить, что данная модель не способна отобразить электромагнитные переходные процессы и предназначена для расчета установившегося режима.

Производится ряд допущений при расчете параметров:

Параметры определяются для идеализированной машины, в которой переменные параметры \(β,γ,ϑ=1;\)
Декремент роторного \(ρr = const\);
Насыщение не учитывается;
\(x_k\:=\:r_k\:=\:0\) ;
\(s_v\:=\:0\) .

Модель основа на базе уравнений двигателя в d,q осях (1):

(1)#\[ \dot{E}\:=\:(R_r+jX_r)(I_q+jI_d) \]

где \(R_r\>=\>\frac{\rho_r\left(s\>-\ s_\nu\right)\mu x}{\rho_r^2\>+\>\left(s\>-\>s_\nu\right)^2\alpha_{sr}^2}\) и \( X_r\:=\:\frac{\alpha_{sr}(s\:-\: s_\nu)\mu x}{\rho^2 _r\:+\:(s\:-\: s_\nu)^2 \alpha ^2 _{sr}}\)

В процессе расчета двигатель представляется шунтом, сопротивление и, соотвественно, проводимость которого описываются формулами (2):

(2)#\[ Z\:=\:R+jX\:,\: Y\:=\:G\:+\:jB \:=\:\frac{R}{R^2\:+\:X^2}\:+\:j(-\frac{R}{R^2\:+\:X^2}) \]

где \( R\:=\:(r+r_k)- (1+s_\nu)R_r\:,\:X\:=\:(1+s_{\nu})(\alpha_{sr} x\:+\:x_k\:-\:X_r)\).

Тогда токи рассчитываются по формулам (3):

(3)#\[ I_q=-{BU_d}-GU_q; I_d=-{GU_d}+BU_q; I=\sqrt{(I^2_q+I^2_d)}. \]

Электромагнитный момент вычисляется согласно формуле (4):

(4)#\[ M_e\:=\:U^2\:R_r(G^2+B^2)\eta_{нс} \]

где \(\eta_{нс}\:\:\) - КПД, учитывающий потери, не рассеиваемые моделью.

Необходимо отметить, что в данной модели значение кратности максимального момента (перегрузочной способности) \(M_{max}\) должно быть больше 1, так как значение критического скольжения вычисляется по формуле Клосса (5) :

(5)#\[s_{кр}\:=\:s_н\:(M_{max}+\sqrt{M^2_{max}- 1})\]

1. Свойства#

Свойство	Значение по умолчанию	Описание	Единицы измерения
Номинальное напряжение	6	–	кВ
Номинальная мощность	100	–	кВт
Номинальное скольжение	0.02	–	о.е.
Перегрузочная способность	2.2	–	о.е.
Кратность пускового тока	5	–	о.е.
Кратность пускового момента	1	–	о.е.
Механическая постоянная времени	3	–	c
Номинальный косинус	0.98	–	о.е.
Число пар полюсов	1	-	-
Номинальная частота сети	50.0	-	Гц
Начальное скольжение	1.0	-	о.е.
[КЗ] Отношение R/X	0	Свойство, необходимое для расчёта токов КЗ	-
[КЗ] Номинальный К.П.Д	0	Свойство, необходимое для расчёта токов КЗ	%

2. Входы и выходы#

Параметры	Вход/Выход	Описание	Единицы измерения	Тип порта
Напряжение питания	Вход	-	о.е.	Электрика
Момент сопротивления	Вход	-	о.е.	Автоматика
Угловая скорость	Выход	-	о.е.	Вращательное движение
Момент на валу	Выход	-	о.е.	Автоматика
Ток обмотки ротора	Выход	-	о.е.	Автоматика

Для того, чтобы посмотреть возможности подключения блока необходимо перейти на страницу Описание портов блоков