Источник поступательной силы#
Внешний вид блока в REPEAT VISION#
В блоке Источник поступательной силы реализована модель идеального источника силы. Источник идеален в том смысле, что предполагается, что его мощности всегда достаточно, чтобы создать требуемую силу. Уравнения модели блока имеют следующий вид (1):
где:
\(F\left(t\right)\) - сила на механическом входе;
\(F_s\left(t\right)\) - угловая скорость, [рад/с].
1. Свойства#
Нет
2. Входы и выходы#
Параметры |
Вход/Выход |
Описание |
Единицы измерения |
Тип порта |
|---|---|---|---|---|
Механический порт |
Вход |
Порт подключения потребителей силы поступательного движения |
Н |
Поступательное движение |
Управляющий сигнал |
Вход |
Управляющий сигнал, устанавливающий силу поступательного движения |
Н |
Автоматика |
Механический порт |
Выход |
- |
Н |
Поступательное движение |
Для того, чтобы посмотреть возможности подключения блока необходимо перейти на страницу Описание портов блоков