Двухкамерный гидроцилиндр (вращательное движение) (ИГ)#

block — Внешний вид блока в REPEAT VISION#

Блок Двухкамерный гидроцилиндр (вращательное движение) (ИГ) моделирует привод поворотного действия в изотермической жидкостной сети, который преобразует перепад давления между двумя камерами цилиндра в крутящий момент.

1. Уравнения сохранения массы для каждой камеры (1) :

(1)#\[\dot{m}=\rho \cdot D \cdot \omega +\frac{1}{\beta}\cdot \frac{dp}{dt}\cdot \rho \cdot V\]

где:

\(\dot{m}\) - расход жидкости, [кг/c];

\(\rho\) - плотность жидкости, [кг/м\(^3\)];

\(\omega\) - угловая скорость движения поршня, [рад/с];

D - объемное смещение поршня, [м\(^3\)/рад];

\(\beta\) - модуль упругости жидкости, [Па];

p - давление жидкости внутри камеры, [Па];

V - объем гидравлической камеры, [м\(^3\)].

Угловая скорость поршня (2):

(2)#\[\omega=\frac{d\theta}{dt}\]

\(\omega\) – угловая скорость поршня, [рад/с];

\(\theta\) – угловое перемещение поршня, [рад].

Объём камеры (3):

(3)#\[V=V_{dead}+D\cdot \theta\]

где:

\(V_{dead}\) - мертвый объем в камере, [м\(^3\)];

D - объемное смещение поршня, [м\(^3\)/рад];

\(\theta\) – угловое перемещение поршня, [рад].

Уравнение крутящего момента (4):

(4)#\[M=D\cdot (p_1-p_2)\]

где:

M – крутящий момент, [Н\(\cdot\)м];

D - объемное смещение поршня, [м\(^3\)/рад];

\(p_1\) - давление в камере 1, [Па];

\(p_2\) - давление в камере 2, [Па].

1. Свойства#

Свойство	Значение по умолчанию	Описание	Единицы измерения
Полный ход поршня	0.1	-	рад
Начальный поворот поршня	0	-	рад
Объёмное смещение поршня в камере 1	0.015	-	м\(^3\)/рад
Мертвый объем камеры 1	1.0E-6	-	м\(^3\)
Начальное избыточное давление жидкости в камере 1	15000.0	-	Па
Объёмное смещение поршня в камере 2	0.015	-	м\(^3\)/рад
Мертвый объем камеры 2	1.0E-6	-	м\(^3\)
Начальное избыточное давление жидкости в камере 2	15000.0	-	Па

2. Входы и выходы#

Параметры	Вход/Выход	Описание	Единицы измерения	Тип порта
Вход камеры 1	Вход	-	-	Изотермическая гидравлика
Вход камеры 2	Вход	-	-	Изотермическая гидравлика
Крутящий момент	Выход	-	Н\(\cdot\)м	Вращательное движение

Для того, чтобы посмотреть возможности подключения блока необходимо перейти на страницу Описание портов блоков