Момент инерции с трением

Внешний вид блока в REPEAT VISION

 В модели блока Момент инерции с трением реализовано решение уравнения движения вращающегося тела с постоянной инерцией (1) :

(1)\[ J \cdot d\omega/ dt = T_{сумм.}- T_{скольж.} - T_{вязк.}- T_{лоб.соп.}\]

где:

 J - момент инерции, [кг\(\cdot\)м\(^2\)];

 \(\omega\) - угловая скорость, [рад/с];

 T\(_{сумм.}\) - суммарный вращательный (крутящий) момент, [Н \(\cdot\) м];

 T\(_{вязк.}\) - момент вязкого трения, [Н \(\cdot\) м];

 T\(_{скольж.}\) - момент трения скольжения, [Н \(\cdot\) м];

 T\(_{лоб.соп.}\) - момент лобового сопротивления, [Н \(\cdot\) м].

 Входной принимает сигнал момента в [Н\(\cdot\) м], а выходной передает сигнал угловой скорости в [рад/с], см. рис. 1:

Рис. 1 Иконка блока Момент инерции с трением

 График зависимости величины момента трения от угловой скорости представлен на рис. 2:

Рис. 2 Зависимость момента трения от угловой скорости

 Момент статического трения, T\(_{статич.}\) – это максимальный момент, возникающий при переходе из состояния покоя в скольжение, когда модуль разницы моментов, подаваемых на порты блока, не превышает значения статического трения, тело находится в состоянии покоя.

 Момент трения скольжения T\(_{скольж.}\) возникает в режиме скольжения и имеет постоянное значение.

 Момент вязкого трения T\(_{вязк.}\) прямо пропорционален угловой частоте вращения.

 Также возможно учесть момент трения лобового сопротивления T\(_{лоб.соп.}\), которое зависит от квадрата угловой скорости.

 Важно отметить, что значения, представленных моментов трений, не могут быть отрицательными, и момент трения скольжения не может быть меньше момента трения покоя.

1.  Свойства

Свойство	Значение по умолчанию	Описание	Единицы измерения
Момент инерции	1.0	-	кг\(\cdot м^2\)
Момент статического трения	1.0	-	Н \(\cdot\) м
Момент трения скольжения	0.5	-	Н \(\cdot\) м
Коэффициент вязкого трения	0.1	-	Н \(\cdot\) м/(рад/с)
Коэффициент лобового сопротивления	0.0	-	Н \(\cdot\) м/\((рад/с)^2\)
Задать начальную угловую частоту вращения	выкл	-	-
Начальная угловая частота вращения, доступно при выборе Задать начальную угловую частоту вращения - вкл	0.0	-	рад/с

2.  Входы и выходы

Параметры	Вход/Выход	Описание	Единицы измерения	Тип порта
Момент	Вход	-	Н \(\cdot\) м	Вращательное движение
Угловая скорость	Выход	-	рад/с	Вращательное движение

Для того, чтобы посмотреть возможности подключения блока необходимо перейти на страницу Описание портов блоков