Синхронный двигатель с постоянными магнитами#

Блок Синхронный двигатель с постоянными магнитами представляет собой синхронный электродвигатель, индуктор которого состоит из постоянных магнитов.

Для расчета параметров схема замещения синхронного двигателя представляется в dq – осях, рис. 1 :

Уравнения напряжения, приведенные к статору, представлены на формулах ниже (1) :

\[ U_sd=U_d+\omega _el\cdot L_sq\cdot i_sq \]

(1)#\[ U_{sq}=U_{q}-\omega _{el}\cdot \left(L_{sd}\cdot i_{sd}+\psi _{PM}\right) \]

где:

\( \psi_{PM}\) - потокосцепление, создаваемое постоянными магнитами ротора (задается пользователем);

А токи определяются согласно следующим формулам (2) :

\[ I_{sd}=\left(U_{d}+U_{di}+L_{sd}\cdot \left(dI_{sd0}/dt\right)\right)/\left(R_{s}+L_{sd}/dt\right) \]

(2)#\[ I_{sq}=\left(U_{q}-U_{qi}+L_{sq}\cdot \left(dI_{sq0}/dt\right)\right)/\left(R_{s}+L_{sq}/dt\right) \]

Электромагнитный момент определяется согласно формуле (3) :

(3)#\[ T_{e}=3/2\cdot 2p\cdot \left(i_{sq}\cdot \psi _{PM}+i_{sq}\cdot i_{sd}\cdot \left(L_{sd}-L_{sq}\right)\right) \]

где 2p – количество пар полюсов.

1. Свойства#

Свойство	Значение по умолчанию	Описание	Единицы измерения
Активное сопротивление обмотки статора	500e-3	–	Ом
Индуктивность обмотки статора в продольной оси	1e-3	–	Гн
Индуктивность обмотки статора в поперечной оси	1e-3	–	Гн
Потокосцепление магнитов	50e-3	Величина постоянного потокосцепления, индуцируемого в обмотке статора постоянными магнитами на одну пару полюсов	Вб
Коэффициент трения	100e-3	–	Н·м·с
Момент инерции	1	Момент инерции ротора	кг\(\cdot\) м\(^2\)
Число пар магнитных полюсов	1	Число пар магнитных полюсов обмотки статора	–

Параметры	Вход/Выход	Описание	Единицы измерения	Тип порта
A	Вход	Фаза A	–	Электроника
B	Вход	Фаза B	–	Электроника
C	Вход	Фаза C	–	Электроника
Внешний момент силы	Вход	Внешний момент силы сопротивления на валу	Н\(\cdot\) м	Автоматика
Угловая частота	Выход	Угловая частота вращения вала	рад/с	Вращательное движение
Электромагнитный момент силы	Выход	Момент силы на валу, создаваемый электромагнитным полем машины	Н\(\cdot\) м	Автоматика
Ток фазы A	Выход	I\(_a\)	А	Автоматика
Ток фазы B	Выход	I\(_b\)	А	Автоматика
Ток фазы C	Выход	I\(_c\)	А	Автоматика

Для того, чтобы посмотреть возможности подключения блока необходимо перейти на страницу Описание портов блоков