Тяговый электропривод#
Внешний вид блока в REPEAT VISION#
Блок Тяговый электропривод состоит из блоков Электропривод и Момент инерции.
Блок Электропривод — создает электромагнитный момент и электрическую мощность. Может работать в двух режимах:
Двигательный (потребление энергии).
Генераторный (возврат энергии при рекуперации).
Блок Момент инерции — рассчитывает разгон и торможение вала под действием суммарного момента.
Датчики мощности — измеряют мгновенную электрическую мощность на электроприводе.
Ключевые свойства и параметры:
Вязкое трение — задаёт величину тормозящего момента, линейно зависящего от скорости вращения вала.
Рекуперативное торможение— флаг активации режима. Значение-1означает, что привод переходит в генераторный режим при торможении, возвращая энергию.Расчёт энергии — нетто-потребление энергии (в кВт·ч) определяется путём интегрирования мгновенной электрической мощности с коэффициентом 1/3600.
1. Свойства#
Свойство |
Значение по умолчанию |
Описание |
Единицы измерения |
|---|---|---|---|
Максимальный момент |
250 |
– |
Н·м |
Максимальная угловая скорость |
940 |
– |
рад/с |
Номинальная мощность |
60 |
– |
кВт |
КПД |
0.9 |
– |
о.е. |
Минимальное напряжение |
1 |
– |
В |
Постоянная времени фильтра электропривода |
0.1 |
– |
c |
Момент инерции вала |
0.04 |
– |
кг \(\cdot\) м\(^2\) |
Коэффициент вязкого трения |
0.01 |
– |
Н·м·с/рад |
Рекуперативное торможение (ВКЛ = -1, ВЫКЛ = 0) |
0 |
– |
– |
2. Входы и выходы#
Параметры |
Вход/Выход |
Описание |
Единицы измерения |
Тип порта |
|---|---|---|---|---|
Команда управления (-1…1) |
Вход |
– |
– |
Автоматика |
+ |
Вход |
– |
– |
Электроника |
Вал электропривода |
Выход |
– |
– |
Вращательное движение |
Момент на валу |
Выход |
– |
Н·м |
Автоматика |
Механическая мощность |
Выход |
– |
Вт |
Автоматика |
Электрическая мощность |
Выход |
– |
Вт |
Автоматика |
Нетто-потребление энергии |
Выход |
– |
кВт·ч |
Автоматика |
- |
Выход |
– |
– |
Электроника |
Для того, чтобы посмотреть возможности подключения блока необходимо перейти на страницу Описание портов блоков