Тяговый электропривод#

block

Внешний вид блока в REPEAT VISION#

 Блок Тяговый электропривод состоит из блоков Электропривод и Момент инерции.

  1. Блок Электропривод — создает электромагнитный момент и электрическую мощность. Может работать в двух режимах:

  • Двигательный (потребление энергии).

  • Генераторный (возврат энергии при рекуперации).

  1. Блок Момент инерции — рассчитывает разгон и торможение вала под действием суммарного момента.

  2. Датчики мощности — измеряют мгновенную электрическую мощность на электроприводе.

Ключевые свойства и параметры:

  1. Вязкое трение — задаёт величину тормозящего момента, линейно зависящего от скорости вращения вала.

  2. Рекуперативное торможение — флаг активации режима. Значение -1 означает, что привод переходит в генераторный режим при торможении, возвращая энергию.

  3. Расчёт энергии — нетто-потребление энергии (в кВт·ч) определяется путём интегрирования мгновенной электрической мощности с коэффициентом 1/3600.

1.  Свойства#

Свойство

Значение по умолчанию

Описание

Единицы измерения

Максимальный момент

250

–

Н·м

Максимальная угловая скорость

940

–

рад/с

Номинальная мощность

60

–

кВт

КПД

0.9

–

о.е.

Минимальное напряжение

1

–

В

Постоянная времени фильтра электропривода

0.1

–

c

Момент инерции вала

0.04

–

кг \(\cdot\) м\(^2\)

Коэффициент вязкого трения

0.01

–

Н·м·с/рад

Рекуперативное торможение (ВКЛ = -1, ВЫКЛ = 0)

0

–

–

2.  Входы и выходы#

Параметры

Вход/Выход

Описание

Единицы измерения

Тип порта

Команда управления (-1…1)

Вход

–

–

Автоматика

+

Вход

–

–

Электроника

Вал электропривода

Выход

–

–

Вращательное движение

Момент на валу

Выход

–

Н·м

Автоматика

Механическая мощность

Выход

–

Вт

Автоматика

Электрическая мощность

Выход

–

Вт

Автоматика

Нетто-потребление энергии

Выход

–

кВт·ч

Автоматика

-

Выход

–

–

Электроника

Для того, чтобы посмотреть возможности подключения блока необходимо перейти на страницу Описание портов блоков