Коронная шестерня - сателлит#

block — Внешний вид блока в REPEAT VISION#

Блок Коронная шестерня - сателлит – моделирует планетарную передачу, состоящую из водила (carrier), сателлита (planet) и коронной шестерни (ring). Сателлит установлен на водиле и вращается относительно него. Сателлит и коронная шестерня вращаются с фиксированным передаточным отношением, заданным пользователем, относительно водила.

В блоке накладывается одно кинематическое и одно геометрическое ограничение на три связанных вала передачи (1) :

(1)#\[\begin{split}r_{корон.} \cdot ω_{корон.}= r_{вод.} \cdot ω_{вод.} + r_{сат.} \cdot ω_{сат.}\\r_{корон.}= r_{вод.} + r_{сат.}\end{split}\]

Передаточное отношение между коронной шестерней и сателлитом определяется числом зубьев (2) :

(2)#\[g = \frac{N_{корон.}}{N_{сат.}} = \frac{r_{корон.}}{r_{сат.}}\]

где \(N\) — количество зубьев соответствующей шестерни.

Через это отношение устанавливается основное кинематическое соотношение между угловыми скоростями валов (3) :

(3)#\[g\cdot ω_{корон.} = ω_{сат.} + (g-1) · ω_{вод.}\]

В результате три степени свободы системы сводятся к двум независимым степеням свободы. Для обозначения пары передач используется соглашение (1,2) = (корон., сат.), где корон. — коронная шестерня, сат. — сателлит. Передача крутящего момента описывается выражением (4) :

(4)#\[g \cdot T_{сат.} + T_{корон.}- T_{потери} = 0\]

где в идеальном случае \(T_{потери}\) = 0.

Ограничения:

Инерция компонентов пренебрежимо мала;
Компоненты считаются абсолютно жёсткими.

1. Свойства#

Свойство	Значение по умолчанию	Описание	Единицы измерения
Передаточное отношение коронной шестерни (R) к сателлитам (P) (N\(_R\)/N\(_P\))	2.0	-	-

2. Входы и выходы#

Параметры	Вход/Выход	Описание	Единицы измерения	Тип порта
Водило (C)	Вход	-	-	Вращательное движение
Сателлит (P)	Вход	-	-	Вращательное движение
Коронная шестерня (R)	Выход	-	-	Вращательное движение

Для того, чтобы посмотреть возможности подключения блока необходимо перейти на страницу Описание портов блоков