Люфт#

block

Внешний вид блока в REPEAT VISION#

 Блок реализует преобразование вектора входных сигналов посредством единой нелинейной статической характеристики типа «Люфт» при различных начальных условиях по следующему алгоритму (1):

(1)#\[\begin{split} y\left(t\right) =\begin{cases}y_1 , & \ если ~ х(t)≤\frac{y_1}{k}-b\\y_2 , & \ если ~ х(t)\geq\frac{y_2}{k}+b \\k\left(x\left(t\right)-b\right) , & если ~ \frac{y(t-∆t)}{k}+b<x\left(t\right)<\frac{y_2}{k}+b, \\k\left(x\left(t\right)+b\right),& если ~ \frac{y_1}{k}-b<x\left(t\right)<\frac{y(t-∆t)}{k}-b \\y(t-∆t), & если ~\frac{y(t-∆t)}{k}-b≤ x\left(t\right)≤\frac{y(t-∆t)}{k}+b \end{cases} \end{split}\]

где:

 \(y_1\) – минимальное значение;

 \(y_2\) – максимальное значение;

 \(b\) – полуширина зазора;

 \(t\) – текущий шаг интегрирования;

 \((t-∆t)\) – предыдущий шаг интегрирования.

1.  Свойства#

Свойство

Значение по умолчанию

Описание

Единицы измерения

Полуширина

1.0

Половина ширины зоны зазора

-

Коэффициент усиления

1.0

Коэффициент усиления

-

Начальные условия

0.0

Начальные условия

-

Минимальное значение

0.0

Минимальное значение

-

Максимальное значение

1.0

Максимальное значение

-

2.  Входы и выходы#

Параметры

Вход/Выход

Описание

Единицы измерения

Тип порта

Сигнал

Вход

Сигнал

-

Автоматика

Сигнал

Выход

Сигнал

-

Автоматика

Для того, чтобы посмотреть возможности подключения блока необходимо перейти на страницу Описание портов блоков

3.  Кодогенерация#

Важно

Блок поддерживает генерацию исходного кода на C