Сервопривод#

block — Внешний вид блока в REPEAT VISION#

Блок Сервопривод описывает связь сервопривода с платами Arduino Nano, Uno и Mega.

В свойстве блока Режимы работы сервопривода выбирается один из режимов, в которых может работать сервопривод:

Шаговый режим;
Непрерывное вращение;
Четкое позиционирование;
Микросекундный режим.

В свойстве Задержка движения записывается время на которое задерживается вращение сервопривода.

В случае использования нескольких сервоприводов в одной модели, применяется свойство Имя сервопривода, которое задает уникальное наименование для каждого сервопривода в модели.

Свойство Плата подключения позволяет выбрать тип платы к которой подключен сервопривод:

Arduino Nano и Uno;
Arduino Mega;
Driver.

Важно

Указываемый в свойствах номер пина сервопривода является цифровым, рис. 1 :

Servo pin designation — Рис. 1 Обозначение пинов сервопривода#

Название платы	Свойство где указан номер пинов подключения сервоприводов	Номера пинов подключения сервоприводов
Arduino Nano	`Номер пина сервопривода плат Arduino Nano и Uno`	3, 5, 6, 9, 10, 11
Uno	`Номер пина сервопривода плат Arduino Nano и Uno`	3, 5, 6, 9, 10, 11
Arduino Mega	`Номер пина сервопривода платы Arduino Mega`	с 2 по 13, с 44 по 46

Примечание

При выборе в качестве платы подключения драйвера (Driver) номер пина подключения сервопривода, к драйверу, подается числом на вход блока.

Важно

При выборе плат в свойстве Плата подключения Arduino Nano, Uno и Mega, то сервопривод подключается непосредственно к физической плате. В случае выбора Driver, сервопривод подключается к модулю драйвера, а тот в свою очередь к управляющей плате.

Важно

На вход блока можно подавать значения:

угла поворота сервопривода в диапазоне от 0 до 180 ̊ ;
положения сервопривода в диапазоне от 500 (0 ̊ ) до 2500 (180 ̊ ) мкс.

1. Свойства#

Свойство	Значение по умолчанию	Описание	Единицы измерения
Режим работы сервопривода: Шаговый режим; Непрерывное вращение; Четкое позиционирования; Микросекундный режим	Шаговый режим	-	-
Задержка движения	100	Время задержки вращения сервопривода	мс
Плата подключения: Arduino Nano и Uno; Arduino Mega; Driver	Arduino Nano и Uno	Тип управляющей платы для подключения сервопривода	-
Номер пина сервопривода плат Arduino Nano и Uno: 3; 5; 6; 9; 10; 11, доступно при выборе `Плата подключения` - `Arduino Nano и Uno`	3	Номера пинов плат Arduino Nano и Uno, к которым может подключаться сервопривод	-
Номер пина сервопривода платы Arduino Mega, доступно при выборе `Плата подключения` - `Arduino Mega`	9	Номера пинов платы Arduino Mega, к которым может подключаться сервопривод	-
Имя сервопривода	servo	Уникальное имя сервопривода на модели	-

2. Входы и выходы#

Параметры	Вход/Выход	Описание	Единицы измерения	Тип порта
Вход	Вход	-	-	Автоматика
Выход	Выход	-	-	Автоматика

Для того, чтобы посмотреть возможности подключения блока необходимо перейти на страницу Описание портов блоков

3. Кодогенерация#

Важно

Блок поддерживает генерацию исходного кода на C

См. также

С примером использования данного блока можно ознакомиться в разделе Кодогенерация практическое руководство Описание структуры исходников кодогена REPEAT VISION