Гидромотор с постоянным рабочим объемом (ТГ)#

Блок описывает работу гидромотора с постоянным рабочим объёмом.

(1)#\[\dot{m} = \dot{m}_{ideal} + \dot{m}_{leak}\]

где:

\(\dot{m}_{ideal}\) – идеальный массовый расход, [кг/c];

\(\dot{m}_{leak}\) – массовый расход утечки, [кг/с].

(2)#\[\dot{m}_{ideal} = \rho_{avg} \frac{\Delta V}{2\pi} \cdot \omega\]

где:

\(\rho_{avg}\)– средняя плотность жидкости, [кг/м\(^3\)];

\(\Delta V\) – объём перемещённой жидкости за один оборот, [м\(^3\)];

\(\omega\) – угловая скорость вала, [рад/с].

(3)#\[\dot{m}_{leak} = K \cdot \rho_{avg} \cdot ∆p\]

где:

\(\Delta p\) – перепад давления на моторе, [Па];

К - Коэффициент Гагена — Пуазёйля определяется, как (4):

(4)#\[K = \frac{\Delta V\cdot \omega_{nom}\cdot (\frac{1}{\zeta_{\nu,nom}} - 1)}{\Delta p_{nom}}\]

\(\Delta p_{nom}\) – номинальный перепад давления на моторе, [Па];

\(\zeta_{\nu,nom}\) – объемная эффективность;

\(\omega_{nom}\) – номинальная угловая скорость вала, [рад/с].

Момент силы на валу определяется как идеальный момент мотора минус момент сил трения (5):

(5)#\[\tau = \tau_{ideal} - \tau_{fric}\]

где:

\(\tau_{ideal} = \Delta V \cdot \Delta p\);

\(\tau_{fric} = (\tau_0 + k\cdot \mid\Delta p \mid) tanh(\frac{4\cdot \omega}{5\times 10^{-5}\cdot \omega_{nom}})\);

\(\tau_0\) – номинальный момент на валу без нагрузки;

\(k = (1 - \zeta_{m,nom})\cdot \Delta V - \frac{\tau_0}{\Delta p_{nom}}\)

где:

\(\zeta_{m,nom}\) – механическая эффективность;

\(\Delta p_{nom}\) – номинальный перепад давления на моторе.

(6)#\[\dot{m_A}+ \dot{m_B}=0 \]

(7)#\[\phi_A+\phi_B=0\]

где:

\(\phi_A\) - поток энергии на входе, [Вт];

\(\phi_B\) - поток энергии на выходе, [Вт].

1. Свойства#

Свойство	Значение по умолчанию	Описание	Единицы измерения
Номинальный перепад давления	300000.0	-	Па
Номинальная скорость вращения вала	30.0	-	об/с
Объемная эффективность	0.92	-	-
Объём перемещённой жидкости за один оборот	3.0e-5	-	м\(^3\)/об
Номинальный момент на валу без нагрузки	0.0	-	Н \(\cdot\) м
Механическая эффективность	0.88	-	-
Номинальная динамическая вязкость	9.0E-4	-	Па \(\cdot\) с
Площадь сечения портов	0.1	-	м\(^2\)

Параметры	Вход/Выход	Описание	Единицы измерения	Тип порта
Вход	Вход	-	-	Теплогидравлика
Сигнал	Вход	-	об/с	Вращательное движение
Выход	Выход	-	-	Теплогидравлика

Для того, чтобы посмотреть возможности подключения блока необходимо перейти на страницу Описание портов блоков