Рычаг#
Внешний вид блока в REPEAT VISION#
Блок Рычаг преобразует усилие и скорость на основе отношения плеч рычага. Блок может подключатся как к блокам источникам силы, так и к источникам скорости. Направление движения второго плеча регулируется полем Силы, приложенные к рычагу, сонаправлены (1):
где:
\(F_1\) – сила, приложенная к первому плечу, [Н];
\(F_2\) – сила, приложенная ко второму плечу, [Н];
\(C_l\) – отношение длины второго плеча к первому плечу;
\(v_1\) – скорость первого плеча, [м/с];
\(v_2\) – скорость второго плеча, [м/с].
1. Свойства#
Свойство |
Значение по умолчанию |
Описание |
Единицы измерения |
|---|---|---|---|
Отношение длины плеча второго порта к длине плеча первого порта |
2.0 |
- |
- |
выкл |
- |
- |
2. Входы и выходы#
Параметры |
Вход/Выход |
Описание |
Единицы измерения |
Тип порта |
|---|---|---|---|---|
Механический порт (поступательный) |
Вход |
- |
- |
Вращательное движение |
Механический порт (поступательный) |
Выход |
- |
- |
Вращательное движение |
Для того, чтобы посмотреть возможности подключения блока необходимо перейти на страницу Описание портов блоков