Двухкамерный пневмоцилиндр (П)

Внешний вид блока в REPEAT VISION

 Блок Двухкамерный пневмоцилиндр (П) моделирует пневмоцилиндр, управляемый двумя камерами с газом. Создаваемое усилие зависит от разности давлений сред в камерах.

1. Уравнения сохранения массы для камеры (1) :

(1)\[\dot{m}=\rho \cdot S \cdot ϑ +(\frac{1}{\beta}\cdot \frac{dp}{dt}-\alpha\cdot \frac{dT}{dt})\cdot \rho \cdot V\]

где:

 \(\rho\) - плотность газа, [кг/м\(^3\)];

 ϑ - скорость движения поршня, [м/с];

 S - площадь поршня, [м\(^2\)];

 \(\beta\) - модуль упругости газа, [Па];

 \(\alpha\) - коэффициент изобарного теплового расширения, [1/К];

 p - давление газа внутри камеры, [Па];

 V - объем пневматической камеры, [м\(^3\)].

2. Энергетический баланс для камеры

 Закон сохранения энергии (2):

(2)\[\phi+Q-p\cdot S \cdot ϑ =\frac{\delta E}{\delta t}\]

где:

 Q - тепловой поток через тепловой порт, [Вт];

 \(\phi\) - поток энергии через входной порт камеры, [Вт].

Скорость поршня (3):

(3)\[ϑ=\frac{dx}{dt}\]

Объём камеры (4):

(4)\[V=V_{dead}+S\cdot x\]

где:

 \(V_{dead}\) - мертвый объем, [м\(^3\)];

 x - положение поршня.

Уравнение силы (5):

(5)\[F=S\cdot (p_1-p_2)\]

где:

 \(p_1\) - давление в камере 1, [Па];

 \(p_2\) - давление в камере 2, [Па].

Важно

Блок Двухкамерный пневмоцилиндр (П) не имеет механических упоров, для ограничения движения поршня требуется установить их в блоке Масса, соединенном с выходным портом поршня.

1.  Свойства

Свойство	Значение по умолчанию	Описание	Единицы измерения
Полный ход поршня	0.1	-	м
Начальное смещение поршня	0.1	-	м
Площадь поршня в камере 1	0.015	-	м\(^2\)
Мертвый объем камеры 1	1.0E-6	-	м\(^3\)
Начальное давление газа в камере 1	15000.0	-	Па
Площадь проходного сечения входного порта камеры 1	0.01	-	м\(^2\)
Начальная температура газа в камере 1	20.0	-	°С
Площадь поршня в камере 2	0.015	-	м\(^2\)
Мертвый объем камеры 2	1.0E-6	-	м\(^3\)
Начальное давление газа в камере 2	15000.0	-	Па
Начальная температура газа в камере 2	20.0	-	°С
Площадь проходного сечения входного порта камеры 2	0.01	-	м\(^2\)

2.  Входы и выходы

Параметры	Вход/Выход	Описание	Единицы измерения	Тип порта
Вход камеры 1	Вход	-	-	Пневматика
Тепловой порт_1	Вход	-	-	Теплопередача
Вход камеры 2	Вход	-	-	Пневматика
Тепловой порт_2	Вход	-	-	Теплопередача
Сила	Выход	-	Н	Поступательное движение

Для того, чтобы посмотреть возможности подключения блока необходимо перейти на страницу Описание портов блоков