Боковое движение#

block — Внешний вид блока в REPEAT VISION#

При разделении сложного движения ракет на продольное и боковое принимают, что в первом приближении продольное движение не зависит от бокового. В соответствии с этим в уравнениях для определения характеристик продольного движения учитывают только те силы и моменты, которые действуют в плоскости стрельбы. При определении же характеристик бокового движения ракеты считать его независимым от продольного нельзя, поэтому в уравнения включаются все силы и моменты, которые в той или иной степени могут вызвать отклонения ракеты от плоскости стрельбы.

Система уравнений, описывающую боковое движение центра масс ракеты в полускоростной системе координат 0XYZ (1), (2), (3), (4), (5) и (6):

(1)#\[\dot{\Psi}=-\frac{1}{m\cdot \nu \cdot cos\theta}\cdot(-(P_{x_1}-\sum X_{p_1})\cdot cos\gamma_c \cdot sin\beta + (P_{y_1}+\sum Y_{p_1})\cdot sin\gamma_c+(P_{z_1}+\sum Z_{p_1})\cdot cos\beta +Z*)\]

(2)#\[J_{y_1}\cdot \dot{\omega_{y_1}}=\sum M_{y_1}+ \sum M_{py_1}\]

(3)#\[\dot{\psi}=\frac{1}{cos\nu}\cdot \omega_{y_1}\]

(4)#\[sin\psi=sin\Psi \cdot cos\beta \cdot cos\gamma_c + cos\Psi \cdot (sin\beta \cdot cos\theta + sin\gamma_c \cdot sin\theta \cdot cos\beta)\]

(5)#\[sin\gamma_c=tg\beta \cdot tg\theta\]

(6)#\[\dot{z_3}=-\nu \cdot cos\theta \cdot sin\Psi\]

Уравнения, описывающие только боковое движение, не могут решаться самостоятельно, без учета основных величин, определяемых продольным движением. Например, в системе первое уравнение является основным при определении параметров бокового движения, но оно решается, только если известны m(t), v(t) и 0(t). Аэродинамические силы, и моменты, действующие в боковом направлении, также не могут быть определены, если не известны скорость и высота полета.

При больших углах наклона траектории необходимо проверять пределы применимости формулы, определяющей Yc.

1. Свойства#

Свойство	Значение по умолчанию	Описание	Единицы измерения
Начальное значение угла поворота траектории	-13/57.3	-	рад
Начальное значение угла рысканья	0	-	рад
Начальное значение угловой скорости вращения ЛА	0	-	рад/с
Начальные значения бокового смещения	0	-	м

2. Входы и выходы#

Параметры	Вход/Выход	Описание	Единицы измерения	Тип порта
\(v\)	Вход	Модуль скорости ЛА	м/с	Автоматика
Theta (\(\theta\))	Вход	Угол наклона траектории	рад	Автоматика
Tang (\(\upsilon\))	Вход	Угол тангажа	рад	Автоматика
P\(_y\)	Вход	Тяга двигателя ЛА в проекции на полускоростную ось 0Z*	Н	Автоматика
Z	Вход	Аэродинамическая сила на ось 0Z*	Н	Автоматика
MR\(_{y1}\)	Вход	Проекция момента в связанной системе координат на ось Y1	Н\(\cdot\)м	Автоматика
J\(_y\)	Вход	Моменты инерции ЛА	кг\(\cdot м^2\)	Автоматика
m	Вход	Масса ЛА	кг	Автоматика
PSI \(\Psi\)	Выход	Угол поворота траектории	рад	Автоматика
W\(_{y1}\)	Выход	Угловая скорость вращения ЛА относительно связанных осей	рад/с	Автоматика
psi \(\psi\)	Выход	Угол рысканья	рад	Автоматика
betta \(\beta\)	Выход	Угол скольжения	рад	Автоматика
gamma (\(\gamma_c\))	Выход	Угол крена (угол между плоскостями 0X1Y1 и 0XY*)	рад	Автоматика
Z	Выход	Боковое смещение	м	Автоматика

Для того, чтобы посмотреть возможности подключения блока необходимо перейти на страницу Описание портов блоков