Механический преобразователь (поступательное движение) (ТГ)#

block

Внешний вид блока в REPEAT VISION#

 Блок Механический преобразователь (поступательное движение) (ТГ) моделирует преобразование давления жидкости в механическую силу и наоборот для систем поступательного движения.

Уравнения сохранения массы

Без сжатия (1) :

(1)#\[ \frac{dm}{dt} = \rho \cdot S \cdot \vartheta ; \]

Со сжатием (2) :

(2)#\[ \frac{dm}{dt} = \rho \cdot S \cdot \vartheta + \frac{1}{\beta}\cdot \frac{dp}{dt}\cdot \rho \cdot V, \]

где:

 \(dm/dt\) - массовый расход жидкости, [кг/с];

 \(ρ\) - плотность жидкости, [кг/м\(^3\)];

 \(ϑ\) - скорость движения поршня, [м/с];

 \(S\) - площадь поршня, [м\(^2\)];

 \(β\) - модуль упругости жидкости, [Па];

 \(V\) - объем гидравлической камеры, [м\(^3\)].

Скорость поршня (3) :

(3)#\[ \vartheta =\frac{dx}{dt}. \]

Объем гидравлической камеры (4) :

(4)#\[ V = V_{dead} + Sx, \]

где:

 \(V_{dead}\) - мертвый объем, [м\(^3\)];

 \(x\) - положение поршня, [м].

Уравнение силы (5) :

(5)#\[ F = S\cdot (p - p_{env}), \]

где:

 \(p\) - давление в гидравлической камере, [Па];

 \(p_{env}\) - давление внешней среды, [Па].

 Блок Механический преобразователь (поступательное движение) (ТГ) не имеет механических упоров, для ограничения движения поршня требуется установить их в блоке Масса, соединенном с выходным портом поршня.

Закон сохранения массы (6):

(6)#\[\dot m_A+\dot m_B=0\]

Закон сохранения энергии (7):

(7)#\[\phi_A+\phi_B=0\]

где:

 \(\phi_A\) - поток энергии на входе, [Вт];

 \(\phi_B\) - поток энергии на выходе, [Вт].

1.  Свойства#

Свойство

Значение по умолчанию

Описание

Единицы измерения

Начальное смещение поршня

0.1

-

м

Площадь поршня

0.015

-

м\(^2\)

Мертвый объем

1e-6

-

м\(^3\)

Тип избыточного давления внешней среды:
Атмосферное давление;
Пользовательское давление

Атмосферное давление

-

-

Начальное давление жидкости

15000

-

Па

Начальная температура жидкости

20

-

℃

Площадь порта

0.01

-

м\(^2\)

2.  Входы и выходы#

Параметры

Вход/Выход

Описание

Единицы измерения

Тип порта

Массовый расход

Вход

-

кг/с

Теплогидравлика

Тепловой порт

Вход

-

-

Теплопередача

Сила

Выход

-

Н

Поступательное движение

Для того, чтобы посмотреть возможности подключения блока необходимо перейти на страницу Описание портов блоков