Заделка (поступательное движение)#

block — Внешний вид блока в REPEAT VISION#

Блок Заделка (поступательное движение) моделирует жёсткую привязку к неподвижному нулевому опорному узлу, в котором погашается скорость механических компонентов.

Скорость в узле, подключенном к заделке – нулевая (1) :

(1)#\[v (t)=0\]

где \(v (t)\) – угловая скорость, [м/с].

Все порты поступательного типа, жестко связанные с системой отсчета, подключаются к заделке.

Важно

Блоки Масса (или любой другой элемент, уже имеющий жёсткую связь с системой отсчёта) не нужно дополнительно подключать к заделке – иначе его скорость будет нулевая.

1. Свойства#

Свойство	Значение по умолчанию	Описание	Единицы измерения
Количество входных портов	1	Устанавливает количество входных портов у блока	-
Количество выходных портов	1	Устанавливает количество выходных портов у блока	-

2. Входы и выходы#

Параметры	Вход/Выход	Описание	Единицы измерения	Тип порта
Вход	Вход	Количество входных поротов задаётся в свойстве `Количество входных портов`	-	Поступательное движение
Выход	Выход	Количество выходных поротов задаётся в свойстве `Количество выходных портов`	-	Поступательное движение

Для того, чтобы посмотреть возможности подключения блока необходимо перейти на страницу Описание портов блоков