Интегратор с ограничением и сбросом#

block — Внешний вид блока в REPEAT VISION#

Блок Интегратор с ограничением и сбросом реализует математическую модель интегрирующего звена с ограничением выходного сигнала и сбросом.

Выходной сигнал блока определяется согласно выражению (1):

\[ sum=\int_{_0}^{t}\:x\cdot dt \]

(1)#\[\begin{split} y =\begin{cases}sum , & \ \:y_{min}\:<\:sum\:<\:y_{max}\\y_{min}, & y_{min}\geq sum\\y_{max},&sum \geq y_{max} \end{cases} \end{split}\]

где:

\(y_{min}\) - минимальное значение;

\(y_{max}\) - максимальное значение.

При подаче на вход сброса сигнала больше 0 выходное значение возвращается к начальному.

1. Свойства#

Свойство	Значение по умолчанию	Описание	Единицы измерения
Коэффициент усиления	1.0	-	-
Начальное значение	0.0	-	-
Минимальное значение	-1.0	-	-
Максимальное значение	1.0	-	-
Тип задания дискретизации: Децимация фундаментальной частоты дискретизации проекта; Период дискретизации; Частота дискретизации	Децимация фундаментальной частоты дискретизации проекта	-	-
Коэффициент децимации фундаментальной частоты дискретизации проекта, доступно при выборе `Тип задания дискретизации` - `Децимация фундаментальной частоты дискретизации проекта`	1	-	-
Период дискретизации, доступно при выборе `Тип задания дискретизации` - `Период дискретизации`	0.05	-	с
Частота дискретизации, доступно при выборе `Тип задания дискретизации` - `Частота дискретизации`	20.0	-	Гц

2. Входы и выходы#

Параметры	Вход/Выход	Описание	Единицы измерения	Тип порта
Вход	Вход	-	-	Автоматика
Сброс	Вход	-	-	Автоматика
Выход	Выход	-	-	Автоматика

Для того, чтобы посмотреть возможности подключения блока необходимо перейти на страницу Описание портов блоков

3. Кодогенерация#

Важно

Блок поддерживает генерацию исходного кода на C

Подсказка

Блок поддерживает функцию отображения значения коэффициентов на блоках вместо изображения самого блока