Боковое движение c заданным углом рысканья#

block — Внешний вид блока в REPEAT VISION#

При отсутствии возмущений в боковом направлении траектория ракеты совпадает с плоскостью стрельбы и, если нет каких-либо особых соображений, программное значение угла рыскания следует принять равным нулю. Угол рассогласования по рысканию свяжем с углом поворота управляющих органов с помощью статического коэффициента системы управления — K\(_{0\psi}\) и получим (1):

(1)#\[\delta_{y_1}=k_{0\psi}\cdot \psi\]

Используя балансировочную зависимость запишем (2),(3), (4), (5), (6), (7), (8)и (9):

(2)#\[\frac{б\cdot \nu^2}{2}\cdot S \cdot lm^{\beta}_{y_{1}} \cdot \beta_{\delta} + Z^{\delta}_{p_1} \cdot y_1 \cdot l_p \cdot \delta_{y_1}=0 \]

Отсюда (3):

(3)#\[\beta_\delta=-\frac{2\cdot Z^{\delta}_{p_1}\cdot y_1 \cdot l_p \cdot \delta_{y_1}}{б\cdot \nu^2 \cdot S \cdot lm^{\beta}_{y_{1}}}=-\epsilon_{\psi} \cdot \delta_{y_1}\]

(4)#\[\psi= \Psi + \beta\]

(5)#\[\beta_\delta=-\frac{\epsilon_{\psi \cdot k_{0\psi} \cdot \Psi}}{1+\epsilon_{\psi \cdot k_{0\psi}}}\]

(6)#\[Z*=Z=-Z^{\beta}\cdot \beta_{\delta}\]

(7)#\[\dot{\Psi}=\frac{(P+Z^{\beta})}{m\cdot \nu \cdot cos \theta}\cdot \beta_{\delta}\]

(8)#\[\dot{\Psi}=\frac{\epsilon_{\psi} \cdot k_{0\psi} \cdot (P+Z^{\beta})(\Psi_{np}-\Psi)}{m\cdot \nu \cdot cos \theta \cdot (1+\epsilon_{\psi} \cdot k_{0\psi})}\]

(9)#\[\dot{z_3}=-\nu \cdot cos\theta \cdot sin\Psi\]

В итоге получим систему уравнений, приближенно описывающую сбалансированный полет управляемой ракеты в боковом направлении.

1. Свойства#

Свойство	Значение по умолчанию	Описание	Единицы измерения
Длина ЛА	2	-	м
Расстояние от центра давления управляющих органов до центра масс ЛА	2	-	м
Начальный угол поворота траектории	2	-	град
Площадь ЛА, необходимая для определения момента My1	2	-	м\(^2\)
Начальное значение бокового смещения	2	-	м

2. Входы и выходы#

Параметры	Вход/Выход	Описание	Единицы измерения	Тип порта
\(v\)	Вход	Модуль скорости ЛА	м/с	Автоматика
Theta (\(\theta\))	Вход	Угол наклона траектории	рад	Автоматика
P	Вход	Вектор силы тяги двигателя ЛА в системе координат	Н	Автоматика
Z\(_{betta}\)	Вход	Подъёмная сила в полускоростной системе координат	Н	Автоматика
M\(_{ybetta1}\)	Вход	Проекция момента на ось Y1 в связанной системе координат	Н\(\cdot\)м	Автоматика
Z\(_{p1}\)	Вход	Сумма сил, создаваемая управляющими органами в связанной системе координат	Н	Автоматика
m	Вход	Масса ЛА	кг	Автоматика
Q	Вход	Скоростной напор	Н/м\(^2\)	Автоматика
Psi_prog \(\psi_{prog}\)	Вход	Значение программного угла рысканья	рад	Автоматика
\(K_{0psi}\)	Вход	Коэффициент системы управления	рад	Автоматика
Psi \(\Psi\)	Выход	Угол поворота траектории	рад	Автоматика
Z\(_z\)	Выход	Боковое смещение	м	Автоматика
psi \(\psi\)	Выход	Угол рысканья	рад	Автоматика
betta \(\beta\)	Выход	Угол скольжения	рад	Автоматика

Для того, чтобы посмотреть возможности подключения блока необходимо перейти на страницу Описание портов блоков