Шаговый двигатель

Внешний вид блока в REPEAT VISION

 Блок Шаговый двигатель описывает связь шагового двигателя с платами Arduino. Он имитирует как униполярный так и биполярный шаговый двигатель.

Примечание

Тип шагового двигателя влияет только на физическое подключение к микроконтроллеру Arduino.

 Свойства блока можно условно разделить на:

• идентифицирующие (Имя шагового двигателя и Имя переменной числа шагов двигателя), формируют уникальное имя блока и переменной числа шагов;

• настройки самого шагового двигателя.

 В свойстве блока Имя шагового двигателя записывается наименование двигателя в модели, благодаря данному свойству на модели можно размещать несколько блоков, с разными именами, при формировании С исходников модели не будет возникать копирование блоков.
Свойство Имя переменной числа шагов двигателя задает «имя» переменной, в которую записывается число шагов, совершаемое двигателем», свойство необходимо для формирования верной структуры С исходников модели.

 Настройки шагового двигателя включают следующие свойства:

• Скорость шагового двигателя – определяет значение скорости вращения шагового двигателя, [об/мин];

• Время задержки – задается время на которое задерживается вращение шагового двигателя, [мкс];

• Число шагов двигателя – указывается число шагов, которое должен пройти шаговый двигатель за 1 оборот, [шаг];

• Номера пинов подключения шаговых двигателей №1, 2, 3, 4 – записываются номера пинов плат Arduino к которым подключается шаговый двигатель или драйвер двигателя.

Важно

Шаговый двигатель управляется цифровыми пинами 8, 9, 10 и 11 для униполярных или биполярных двигателей. При необходимости реализации более сложных составных примеров, шаговый двигатель необходимо подключать через драйвер к микроконтроллерам.

Важно

На вход блока можно подавать значения скорости вращения в диапазоне от 0 до 180 ̊ .

1.  Свойства

Свойство	Значение по умолчанию	Описание	Единицы измерения
Скорость шагового двигателяа	60	Скорость вращения шагового двигателя	об/мин
Время задержки	500	Время задержки вращения шагового двигателя	мкс
Имя шагового двигателя	motor	Имя блока для С исходников	-
Число шагов двигателя	200	Число шагов двигателя за 1 оборот	шаг
Номер пина подключения шагового двигателя №1	8	Номер пина платы Arduino, к которой подключается шаговый двигатель	-
Номер пина подключения шагового двигателя №2	9	Номер пина платы Arduino, к которой подключается шаговый двигатель	-
Номер пина подключения шагового двигателя №3	10	Номер пина платы Arduino, к которой подключается шаговый двигатель	-
Номер пина подключения шагового двигателя №4	11	Номер пина платы Arduino, к которой подключается шаговый двигатель	-
Имя переменной числа шагов двигателя	steps	Имя переменной, в которую записывается число шагов двигателя	-

2.  Входы и выходы

Параметры	Вход/Выход	Описание	Единицы измерения	Тип порта
Вход	Вход	-	-	Автоматика

Для того, чтобы посмотреть возможности подключения блока необходимо перейти на страницу Описание портов блоков

3.  Кодогенерация

Важно

Блок поддерживает генерацию исходного кода на C