Дисковый тормоз#

block — Внешний вид блока в REPEAT VISION#

Блок Дисковый тормоз представляет собой тормозное устройство, состоящее из цилиндра, создающего давление на одну или несколько колодок, которые контактируют с диском. При возникновении давления от цилиндра колодки создают тормозной момент.

На рис. 1 представлено устройство дискового тормоза:

Дисковый тормоз преобразует давление в тормозном цилиндре в усилие, прикладываемое по среднему радиусу тормозной колодки. Уравнение, которое блок использует для расчета тормозного момента, зависит от угловой скорости колеса \(\omega\):

Когда \(\omega\ne0\) (1) :

(1)#\[T=\frac{P \cdot \mu_k \cdot \pi \cdot D_b^2 \cdot R_m \cdot N}{4}\]

При \(\omega = 0\), тормозной момент максимален и равен внешнему крутящему моменту, приложенному к диску. При нулевой угловой скорости максимальное значение тормозного момента определяется как (2) :

(2)#\[T=\frac{P \cdot \mu_s \cdot \pi \cdot D_b^2 \cdot R_m \cdot N}{4}\]

где:

\(T\) - тормозной момент, [Н·м];

\(P\) - давление в поршне, [Па];

Важно

Входное давление задается в барах

\(\omega\) - угловая скорость диска, [рад/с];

\(N\) - количество тормозных колодок;

\(\mu_k\) - коэффициент трения скольжения;

\(\mu_s\) - коэффициент статического трения;

\(D_b\) - диаметр тормозного поршня, [м];

\(R_o\) - внешний радиус тормозной колодки, [м];

\(R_i\) - внутренний радиус тормозной колодки, [м];

\(R_m=\frac{R_o+R_i}{2}\) - средний радиус приложения усилия колодки к диску, [м].

Помимо сухого тормозного момента, можно учесть вязкое трение, установив значение параметра Коэффициент вязкого трения больше нуля, тогда тормозной момент считается по выражению (3) :

(3)#\[T=\frac{P \cdot \mu_s \cdot \pi \cdot D_b^2 \cdot R_m \cdot N}{4}+k_{visc} \cdot \omega\]

где \(k_{visc}\) - коэффициент вязкого трения, [Н·м/(рад/с)].

1. Свойства#

Свойство	Значение по умолчанию	Описание	Единицы измерения
Средний радиус тормозной колодки	0.15	-	м
Диаметр тормозного поршня	0.01	-	м
Количество колодок	2	-	-
Коэффициент статического трения	0.9	-	-
Коэффициент трения скольжения	0.7	-	-
Коэффициент вязкого трения	0.0	-	-
Пороговая угловая скорость трения	0.1	-	рад/с

2. Входы и выходы#

Параметры	Вход/Выход	Описание	Единицы измерения	Тип порта
Давление	Вход	-	бар	Автоматика
Вал	Выход	-	-	Вращательное движение

Для того, чтобы посмотреть возможности подключения блока необходимо перейти на страницу Описание портов блоков