АРВ - М#

block — Внешний вид блока в REPEAT VISION#

Автоматическое регулирование возбуждения (АРВ) - это устройство, действующее на систему возбуждения синхронных машин с целью поддержания напряжения в электрической сети на заданном уровне.

Это современный микропроцессорный регулятор. Основной режим его работы – регулирование напряжения на шинах станции с заданным статизмом (1…5 %) по реактивному току генератора. Реализован ПИД-закон регулирования напряжения, обеспечивающий в установившемся режиме напряжение в точке регулирования практически равным уставке. Предусмотрено автоматическое уменьшение коэффициента передачи канала напряжения в диапазоне частот электромеханических колебаний, что способствует улучшению демпфирования качаний ротора.[1]

В соответствии со схемой (см. рис. 1 ниже) математическая модель регулятора запишется так (1) :

(1)#\[U_{АРВ}= [K_{0U} \cdot (U_{уст}(S_U)-U_Г+I_{RГ} \cdot X_Т \cdot \frac{K_Т}{100})-K_{1U} \cdot p\cdot e^{-p \tau_3}\cdot \frac{1}{1+p\cdot T_{1U}} \cdot U_Г+(K_{0f} \cdot \frac{T_{0f} \cdot p}{1+ p \cdot T_{0f}} \cdot \frac{1}{1+p \cdot T_f}+K_{1f} \cdotp \cdot e^{-p \tau_2}\cdot \frac{1}{1+p \cdot T_{1f}})\cdot f - K_{1If} \cdot p\cdot e^{-p \tau_1} \cdot \frac{1}{1+p \cdot T_{1f}} \cdot I_f] \cdot (1+ \frac{1}{p \cdot T_{ОКР}})\]

где:

\(X_T\) - сопротивление трансформатора, приведённое к номинальной мощности и напряжению генератора;

\(K_T\) - доля сопротивления блочного трансформатора, компенсируемая в АРВ, [%];

\(\tau_1 = 20, \tau_2 = 50, \tau_3 = 20\) - задержки цифровых дифференциаторов, [мс];

\(T_{If} = 150 [мс], T_{0f} = 2 [с], T_f=20[мс],T_{1f}=50[мс],T_{1U}=60[мс], T_{ОКР}=0.5 [с]\).

Рис. 1 Структурная схема цифрового регулятора возбуждения АРВ-М#

где \(U_{ОКРmax}=1.2, U_{ОКРmin}=0.2\) - ограничения ОКР

1. Свойства#

Свойство	Значение по умолчанию	Описание	Единицы измерения
Коэффициент усиления по производной тока ротора	5	–	–
Коэффициент усиления по частоте	2	–	–
Коэффициент усиления по производной частоты	5	–	–
Коэффициент усиления по отклонению напряжения	50	–	–
Коэффициент усиления по производной напряжения	5	–	–
Статизм	8	–	%
Сопротивление трансформатора	0.2	–	о.е.
Максимальное значение напряжения АРВ	6	–	В
Минимальное значение напряжения АРВ	-6	–	В

2. Входы и выходы#

Параметры	Вход/Выход	Описание	Единицы измерения	Тип порта
Ток ротора	Вход	–	А	Автоматика
Частота напряжения генератора	Вход	–	Гц	Автоматика
Реактивный ток статора генератора	Вход	–	А	Автоматика
Уставка напряжения	Вход	–	В	Автоматика
Напряжение генератора	Вход	–	В	Автоматика
U\(_{АРВ}\)	Выход	–	В	Автоматика

Для того, чтобы посмотреть возможности подключения блока необходимо перейти на страницу Описание портов блоков

АРВ - М#

1. Свойства#

2. Входы и выходы#

3. Источники#