Продольное движение#

block — Внешний вид блока в REPEAT VISION#

При разделении сложного движения ракет на продольное и боковое принимают, что в первом приближении продольное движение не зависит от бокового.В соответствиис этим в уравнениях для определения характеристик продольного движения учитывают только те силы и моменты, которые действуют в плоскости стрельбы. При определении же характеристик бокового движения ракеты считать его независимым от продольного нельзя, поэтому в уравнения включаются все силы и моменты, которые в той или иной степени могут вызвать отклонения ракеты от плоскости стрельбы.

Система уравнений, описывающую продольное (плоское) движение центра масс ракеты в полускоростной системе координат (1):

(1)#\[\begin{split} \begin{cases} \dot{\nu} =\frac{1}{m}\cdot ((P_{x_1}-\sum X_{p_1})\cdot cos\alpha - (P_{y_1}+\sum Y_{p_1})\cdot sin\alpha - X - Q \cdot sin\theta) \\\dot{\theta} =\frac{1}{m\cdot \nu}\cdot ((P_{x_1}-\sum X_{p_1})\cdot sin\alpha + (P_{y_1}+\sum Y_{p_1})\cdot cos\alpha + Y^* - Q \cdot cos\theta) \\J_{z_1} \cdot \dot{\omega_{z_1}}=\sum M_{z_1}+\sum M_{pz_1} \\ \dot{\upsilon}=\omega_{z_1} \\ sin \upsilon=sin\theta \cdot cos\alpha+cos\theta \cdot sin\alpha=sin(\theta + \alpha) \\ \dot{x_3}=\nu \cdot cos \theta \\ \dot{y_3}=\nu \cdot sin \theta \\ r=\sqrt{x^2_3+y^2_3} \\ m=m_0-\int^t_0|\dot{m}|dt\end{cases} \end{split}\]

Тригонометрическое уравнение в системе, связывающее углы тангажа, наклона траектории и атаки в ряде случаев удобнее заменить равенством (2):

(2)#\[\upsilon=\theta+ \alpha\]

Полученная система является замкнутой и может быть решена.

1. Свойства#

Свойство	Значение по умолчанию	Описание	Единицы измерения
Начальное значение скорости ЛА	150	-	м/с
Начальное значение угла наклона траектории	0	-	рад
Начальное значение угла тангажа	0.17452006980802794	-	рад
Начальное значение угловых скоростей вращения ЛА	0	-	рад/с
Начальные значения координат относительно оси X	0	-	м
Начальные значения координат относительно оси Y	3000	-	м

2. Входы и выходы#

Параметры	Вход/Выход	Описание	Единицы измерения	Тип порта
p*	Вход	Вектор силы тяги в полускоростной системе координат	Н	Автоматика
R*	Вход	Вектор аэродинамических сил в полускоростной системе координат	Н	Автоматика
MR\(_{z1}\)	Вход	Вектор аэродинамических моментов в связанной системе координат	Н\(\cdot\)м	Автоматика
J\(_z\)	Вход	Моменты инерции ЛА	кг\(\cdot м^2\)	Автоматика
m	Вход	Масса ЛА	кг	Автоматика
\(v\)	Выход	Модуль скорости ЛА	м/с	Автоматика
Theta (\(\theta\))	Выход	Угол наклона траектории	рад	Автоматика
X\(_z\)	Выход	Координаты на оси X земной системы координат	м	Автоматика
Y\(_z\)	Выход	Координаты на оси Y земной системы координат	м	Автоматика
W\(_{z1}\)	Выход	Угловая скорость вращения ЛА относительно связанных осей	рад/с	Автоматика
Tang (\(\upsilon\))	Выход	Угол тангажа	рад	Автоматика
Alpha (\(\alpha\))	Выход	Угол атаки	рад	Автоматика

Для того, чтобы посмотреть возможности подключения блока необходимо перейти на страницу Описание портов блоков