ПИД-регулятор импульсный#
Внешний вид блока в REPEAT VISION#
Блок ПИД-регулятор импульсный реализует математическую модель регулятора, состоящего из пропорционального, интегрирующего и дифференцирующего звеньев, который использует метод широтно-импульсной модуляции для генерации управляющего сигнала.
Входным сигналом для ПИД регулятора является ошибка регулирования, рассчитанная как разница между входным сигналом блока и сигналом звена обратной связи с постоянной времени T\(_{ОС}\).
Для формирования выходного сигнала блока применяется реле с заданной зоной нечувствительности dx.
Выходной сигнал блока представляет собой последовательность импульсов с амплитудой 1 различной длительности.
1. Свойства#
Свойство |
Значение по умолчанию |
Описание |
Единицы измерения |
|---|---|---|---|
Kp |
1.0 |
Постоянная пропорционального звена |
- |
Тос |
1.0 |
Постоянная времени звена обратной связи |
- |
Kd |
1.0 |
Постоянная дифференцирующего звена |
- |
Td |
1.0 |
Постоянная времени дифференцирующего звена |
- |
dx |
0.1 |
Зона нечувствительности реле |
- |
Тип задания дискретизации: |
Децимация фундаментальной частоты дискретизации проекта |
- |
- |
Коэффициент децимации фундаментальной частоты дискретизации проекта, доступно при выборе |
1 |
- |
- |
Период дискретизации, доступно при выборе |
0.05 |
- |
с |
Частота дискретизации, доступно при выборе |
20.0 |
- |
Гц |
2. Входы и выходы#
Параметры |
Вход/Выход |
Описание |
Единицы измерения |
Тип порта |
|---|---|---|---|---|
Вход |
Вход |
- |
- |
Автоматика |
Выход |
Вход |
- |
- |
Автоматика |
Для того, чтобы посмотреть возможности подключения блока необходимо перейти на страницу Описание портов блоков
3. Кодогенерация#
Важно
Блок поддерживает генерацию исходного кода на C