Двигатель постоянного тока#
Внешний вид блока в REPEAT VISION#
Блок Двигатель постоянного тока реализует нестационарную модель двигателя постоянного тока. Блок поддерживает расчёт момента двигателя на валу при задаваемой частоте вращения вала, а также расчёт частоты вращения вала при заданном моменте нагрузки на валу.
1. Свойства#
Свойство |
Значение по умолчанию |
Описание |
Единицы измерения |
|---|---|---|---|
Омическое сопротивление |
0.001 |
– |
Ом |
Индуктивность |
0.1 |
– |
Гн |
Момент инерции |
0.1 |
– |
кг\( \cdot\) м\(^2\) |
Коэффициент противоЭДС |
50.0 |
– |
Вб \(\cdot \)рад/с |
Коэффициент трения оси двигателя |
1e-4 |
– |
Н \(\cdot\) м \(\cdot\) с/рад |
Двигатель рассчитывает частоту вращения вала |
вкл |
– |
– |
2. Входы и выходы#
Параметры |
Вход/Выход |
Описание |
Единицы измерения |
Тип порта |
|---|---|---|---|---|
Напряжение |
Вход |
– |
В |
Напряжение |
Угловая скорость |
Выход |
– |
рад/с |
Вращательное движение |
Ток |
Выход |
– |
А |
Автоматика |
Крутящий момент нагрузки |
Выход |
– |
Н \(\cdot\) м |
Вращательное движение |
Для того, чтобы посмотреть возможности подключения блока необходимо перейти на страницу Описание портов блоков